H1U-2U系列可编程控制器指令及编程手册.pdf

前言 前 言 H1U/2U系列通用PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力 强，运算速度快，允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。 控制器配备了两个通讯硬件端 口，方便现场接线；通讯端 口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协 议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特 有控制工艺的知识产权保护。 控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系 统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的 在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。 对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ 版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。 本 《H1U/2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会 根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。 公司网页： 信息交流：plc@ 1 目 录 前 言 1 手册版本信息 4 指令详解索引 5 简单逻辑指令 5 应用指令（以FNC NO为序） 5 应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） 8 手册快查引导 10 第一章 梯形图及梯形图程序  12 1.1 梯形图的编程特点 12 1.2 梯形图编程时使用的元件符号 12 1.3 PLC的执行原理  13 1.4 PLC数值的基本知识  15 第二章 H1U/2U 系列PLC的使用方法  22 2.1 使用PLC的软件硬件需求  22 2.2 编程与用户程序下载 22 2.3 与HMI的配合使用  22 第三章 软元件说明  24 3.1 输入继电器X  24 3.2 输出继电器Y  25 3.3 辅助继电器M  25 3.4 状态继电器S  26 3.5 计时器T  26 3.6 计数器C  27 3.7 寄存器D  32 3.8 子程序与中断指针P、I