信号和系统第3章(陈后金).pptVIP

信号与系统 Signals and Systems 系统的时域分析 线性非时变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 离散时间LTI系统的响应 冲激响应表示的系统特性 线性非时变系统的描述及特点 线性非时变(LTI)系统的描述 线性非时变(LTI)系统的特点 线性特性 非时变特性 微分（差分）特性 积分（求和）特性 线性非时变(LTI)系统的描述 RL串联电路 由KVL，可得 一阶连续系统用一阶微分方程描述 一阶连续LTI系统用一阶常系数线性微分方程描述 线性非时变(LTI)系统的描述 连续LTI系统用n阶常系数线性微分方程描述 ai 、 bj为常数。 离散LTI系统用n阶常系数线性差分方程描述 ai 、 bj为常数。 线性非时变(LTI)系统的特点 连续系统，若 1．线性特性 离散系统，若 其中 ?，? 为任意常数 则 则 线性非时变(LTI)系统的特点 1．线性特性（含有初始状态） 连续时间系统 若 则 线性非时变(LTI)系统的特点 1．线性特性（含有初始状态） 离散时间系统 若 则 线性非时变(LTI)系统的特点 1．线性特性（含有初始状态） 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。 [例] 判断下列系统是否为线性系统？（其中y(0)、 y[0]为系统的初始状态，x(t) 、x[k]为系统的输入激励，y(t)、 y[k]为系统的输出响应）。 2、零输入线性，系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 解 ： 分析 因为任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与零状态响应两部分之和，所以判断一个系统是否为线性系统，应从三个方面来判断： 1、具有可分解性 3、零状态线性，系统的零状态响应必须对 所有的输入信号呈现线性特性。 离散线性系统的判断类似 [例] 判断下列系统是否为线性系统？（其中y(0)、 y[0]为系统的初始状态，x(t) 、x[k]为系统的输入激励，y(t)、 y[k]为系统的输出响应）。 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 零状态响应非线性 不满足可分解性 线性系统 连续时间系统，若 离散时间系统，若 线性非时变(LTI)系统的特点 2．非时变特性 则 则 线性非时变(LTI)系统的特点 3．微分（差分）特性 连续时间系统， 离散时间系统， 若 T{ x(t)}=y(t) 则 若 T{x[k]}= y[k] 则 T{ x[k] -x[k-1]}= y[k] - y[k-1] 线性非时变(LTI)系统的特点 4．积分（求和）特性 连续时间系统， 离散时间系统， 若 T{x(t)}=y(t) 则 若 T{x[k]}= y[k] 则 [例] 已知LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在x2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 解： 从x1(t)和x2(t)图形可以看得出，x2(t)与x1(t)存在以下关系 根据线性非时变性质，y2(t)与y1(t)之间也存在同样的关系 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的零输入响应 连续时间系统的零状态响应 冲激响应 卷积积分 连续时间LTI系统的响应 经典法和卷积法 经典法：求解微分方程 响应时域求解方法: 微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh(t)和特解yp(t)组成 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 一、系统的零输入响应 定义：系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 数学模型: 求解方法： 根据微分方程的特征根确定零输入响应的形式 再由初始状态确定待定系数。 齐次解yh(t)的形式 (1) 特征根是不等实根 s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根 s1=s2=?=sn =s (3) 特征根是成对共轭复根 一、系统的零输入响应 二、系统的零状态响应 求解系统的零状态响应yzs (t)方法： 1) 直接求解初始状态为零的微分方程。 2) 卷积法： 利用信号分解和线性非时变系统的特性求解。 定义：当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励x(t)产生的响应称为系统的零状态响应，用yzs(t)表示。 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0-)=1, y (0-)=2, 输入信号x(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解:(1) 求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(