数字超声波倒车测距仪设计（可编辑）.docVIP

数字超声波倒车测距仪设计 XXXX Abstract 1 第一章 引言 2 1.1 课题研究背景 2 1.2 课题研究的意义 3 第二章 超声波测距仪系统总体设计 4 2.1 超声波传感器简介 4 2.2 超声波传感器的检测方式 5 2.3 超声波传感器系统的构成 6 2.4 超声波测距仪的基本工作原理 7 第三章 超声波仪硬件设计与实现 9 3.1 超声波发射电路 9 3.2 超声波检测接收电路 10 3.3LCD显示电路 11 3.4语音报警电路 11 第四章 超声波测距仪软件设计与实现 13 4.1 软件功能分析及算法特点 13 4.2 主程序流程图 14 4.3 超声波发生子程序和接收子程序 14 第五章 电路调试与误差分析 16 1 ．时间误差的影响引起测量时间偏差的因素： 16 3 ．机械位置的影响 16 结论与展望 18 结论 18 参考文献 19 致谢 20 数字超声波倒车测距仪设计 自动化专业学生 赵国斌 指导教师 张海英 摘要：为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的，根据超声波测距的工作原理，采用51单片机系统及超声波传感器为硬件核心，采用单片机C语言编写程序，设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统。实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时，立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能。 关键词：数字超声波 测距仪 倒车 The design of Digital Ultrasonic Ranging in Car Reversing Student majoring in automation Zhao Guobin Tutor Zhang Haiying Abstract: To help the driver to reverse the car safely, a real-time ultrasonic velocity correction and detection can be multi-directional scanning of ultrasonic ranging system is designed. The system accords to the working principle of ultrasonic distance measurement, use 51 microcontroller systemand ultrasonic sensors as the hard-ware core, and uses C language programming. This design has the function that the automatic alarm will show the distance from the end of the car to the barrier, if the car closes to the barriers when reversed. Key words: Digital ultrasonic rangefinder car reversing 第一章 引言 近年来, 随着人们生活水平的提高、市场的繁荣，私家车、运输车及各种车辆与日俱增，汽车也就成为各地经济发展的中枢纽带，逐渐走入每个家庭。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。许多驾驶员在倒车时经常出现汽车被撞伤、划伤或撞人事件。因此, 增加汽车的后视能力， 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。 为了解决类似的安全问题，基于超声波测距的原理, 利用单片机技术设计了一种可以实现实时声速修正及多方位检测的测距仪, 帮助车主准确了解汽车尾部周围的阻碍情况，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况, 解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷, 提高驾驶的安全性。通常，倒车雷达可以通过不同的测距方式能很好的解决停车时因视线不清而造成倒车不便，主要采用的是超声波测距技术, 挂倒档时接通倒车雷达的电源, 利用换能器 超声波传感器 的压电特性，间断以频率40KHz的电压激发压电片,该压电片随即由电能转换成机械能 40KHz超声波 并发射出去，当发射出去的声波接触物体时, 根据声波的反射性原理，会反