不知道选用这样模数的齿轮强度够不够-昭源企业有限公司.PDFVIP

AMX 技術 FAQ 正齒輪選用例 問 ： 齒 輪 上 的 選 用 想 向 您 請 教 一 下 ， 不 知 道 選 用 這 樣 模 數 的 齒 輪 強 度 夠 不 夠 ， 謝 謝 ! Motor ：MSMD012P 額 定 轉 速 ： 3000rpm Motor ： 最高 轉 速 ： 5000rpm 0.32 N-m / 3000 rpm 額 定 轉 矩 ： 0.32Nm 瞬 間 最大 轉 矩 ： 0.95Nm Z1 ： Z2 ： 使 用 齒 輪 ： 正 齒 輪 （ 平 行 軸 ） 3000 rpm 3000 rpm 齒 數 比 ： 1:1 轉 速 ： 3000 rpm IN ：3000 rpm 中中 心心 距距 離離 ：：35mm 中中 心心 距距 離離 ：： 減速機：1/50 材 料 : S45C 染 黑 OUT ：60 rpm 使 用 減 速 裝 置 ： 減 速 機 減 速 比 ： 1/50 輸 入 轉 速 ： 3000 rpm 負荷：60 rpm 輸 出 轉 速 ： 60 rpm 8.5 kgf / 0.4 m （3.4 kgf-m ） 荷 重 ： 8.5 kgf （33.3426 N-m ） 力 臂 ： 400 mm 轉 速 ： 60 rpm 答 ： 感 謝 您 的 詢 問 。 在 選 用 齒 輪 之 前 ， 必 須 要 做 速 度 計 算 ， 接 著 再 計 算 負 荷 力 矩 ， 最後 再 根 據 速 度 及 力 矩 及 其 他 限 制 對 齒 輪 做 強 度 計 算 。 速 度 計 算 齒 數 比 ＝ 1 ：1 ， 加 上 使 用 在 平 行 軸 上 的 正 齒 輪 ， 因 此 ， 馬 達 之 轉 速 ＝ Pinion 之 轉 速 ＝ Gear 之 轉 速 ＝ N ＝3000 RPM 負 荷 計 算 ： 應 由 最終 端 之 負 荷 到 推 回 齒 輪 Z1 與 Z2 所 受 的 負 荷 。 最終 端 荷 重 F ＝8.5 kgf ＝8.5 × 9.80665 ＝83.356525 N 昭源企業有限公司 1/6 AMX 技術 FAQ 正齒輪選用例 力 臂 S ＝400 mm ＝0.4 m 最終 端 負 荷 力 矩 TE ＝ F × S ＝8.5 × 0.4 ＝3.4 kgf-m / 60 rpm 最終 端 負 荷 力 矩 TE ＝ F × S ＝83.356525 × 0.4 ＝33.34261 N-m / 60 rpm 減 速 機 輸 出 端 負 荷 力 矩 TRO ＝TE ＝33.34261 N-m / 60 rpm 若 減 速 機 為 蝸 輪 減 速 機 時 ， 則 蝸 輪 減 速 機 之 效 率 假 設 為 90% ， 則 減 速 機 輸 入 端 負 荷 力 矩 TRI ＝（TRO / 50 ）÷ 90% ＝0.7409469 N-m / 3000 rpm Z2 負 荷 力 矩 TZ2 ＝TRI ＝0.7409469 N-m / 3000