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三相综合电量表 Modbus_RTU 通讯规约 2010-10-14  目录 1、字节格式： - 3 - 2、 通讯数据格式 - 3 - 3、帧格式 - 3 - 4、通讯波特率 - 5 - 5、仪表地址 - 5 - 6、通讯功能码： - 5 - 7、 通讯数据CRC 校验 - 5 - 8、仪表数据寄存器地址 - 6 - 附录1 11 本规约采用Modbus 规约RTU模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动与Modicon Modbus_RTU格式完全兼容。 1、字节格式： 每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位(0)，一个停止位(1)，共10位。其传输序列如上图所示，D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。 2、 通讯数据格式 通讯时数据以字(WORD— 2字节)的形式回送，回送的每个字中，高字节在前，低字节在后，如果2个字连续回送(如：浮点或长整形)，则高字在前，低字在后。 数据类型 寄存器数 字节数 说 明 字节数据 1 1 整形数据 1 2 一次送回，高字节在前，低字节在后 长整形数 2 4 分两个字回送，高字在前，低字在后 浮点数据 3、帧格式 3.1读取仪表保持寄存器内容（功能码 03H 或 04H） 3.1.1上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示例 说明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 03H 或 04H 03H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 01H 寄存器起始地址 4 起始寄存器地址低字节 00H 5 寄存器个数高字节 00H 寄存器个数 6 寄存器个数低字节 02H 7 CRC16 校验低字节 C5H CRC 校验数据 8 CRC16 校验高字节 F7H 3.1.2仪表回送的帧格式（数据正常） 顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 03H 或 04H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个寄存器数据 …… …… 第N个寄存器数据 M+4 CRC 校验低字节 M+5 CRC 校验高字节 3.1.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误，仪表回送： 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 83H 或 84H 83H 功能码——针对03H，04H 3 02H 02H 错误代码 4 CRC 校验低字节 F1H 5 CRC 校验高字节 C0H 3.2 设置仪表寄存器内容（功能码 06H 或10H 或16H） 3.2.1.1 功能码06H写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255 之间） 2 06H 06H 功能码 3 寄存器地址高字节 09H 寄存器地址0905H 4 寄存器地址低字节 05H 5 写入数据高字节 00H 写入数据43H 6 写入数据低字节 43H 7 CRC 校验低字节 A6H CRC 校验数据A6DBH 8 CRC 校验高字节 DBH 3.2.1.2 仪表回送：如果写入正确，则仪表回送相同的数据。 3.2.2 .1 功能码 16H 或10H 写多路寄存器，上位机发送的帧格式: 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 16H 或10H 10H 功能码 3 寄存器起始地址高字节 09H 寄存器地址0923H 4 寄存器起始地址低字节 03H 5 寄存器个数高字节 00H 00H 6 寄存器个数低字节 02H 字节数据、整形数据：01H 浮点数据、长整形数：02H 7 字节数（M） 4 字节数据、整形数据：02H 浮点数、长整形数：04H 8 数据高字节 00H 设置的数据为两个整形数10、50 数据次高字节 0AH 数据次低字节 00H 数据低字节 32H M+8 CRC校验低字节 3DH CRC校验数据 M+9 CRC校验高字节 78H 3.2.2仪表回送：(写入成功) 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255之间） 2 16H 或10H 10H 功能码 3 起始地址高字节 09H 寄存器起始地址0923H 4 起始地址低字节 03H 5 寄存器个数高字节 00H 寄