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第四章 杆件系统有限元法
有限元法基础 第四章 杆件系统有限元法 学习要点 三节点三角形单元与桁架单元分析比较 桁架单元转换矩阵 桁架单元分析过程所选用坐标是局部的，不同的单元一般具有不同的局部坐标系，因而不能进行不同单元刚度矩阵间的混合运算。 解决这个问题的唯一途径就是建立整体坐标与局部坐标间的坐标变换，并通过这种交换来得到单元刚度矩阵在整体坐标系下的显式。 桁架单元转换矩阵 整体坐标系中的节点位移用局部坐标系中的节点位移表示为： 整体坐标系下的单元刚度矩阵 转换矩阵Te的逆矩阵等于其转制矩阵 总体刚度矩阵组装 a)当整体刚度矩阵中Krs的子矩阵中r=s时，该节点（节点r）被哪几个单元所共有，则Krs就是这几个单元的刚度矩阵中的子矩阵的相加。 b)当Krs中r≠s时，若rs边是组合体的内边，则Krs就是共用该边的两相邻单元刚度矩阵中的子矩阵Krse的相加. c)当Krs中r和s不同属于任何单元时，则Krs=0。 杆件结构有限元分析的基本原理与平面问题有限元分析的基本原理是一致的。区别在于杆系结构在整体刚度矩阵组装之前，需要利用坐标变换将局部坐标系下的单元刚度矩阵变换成整体坐标系下的单元刚度矩阵。 整体坐标系和局部坐标系中节点力之间的转换关系： Te称之为桁架单元转换矩阵 整体坐标系下单元刚度矩阵与局部坐标系下单元刚度矩阵的关系：
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