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静液压驱动在装载机上的应用 厦门厦工机械股份有限公司 黄松 摘要：静液压传动技术在国外的工程机械上得到广泛的应用,文章介绍了静液压驱动系统的特点，以及静液压驱动系统在厦工XG904等机型上的应用。做了一些静态参数的匹配分析，静液压系统与动力机匹配的关系，包括驱动系统压力与整机驱动力的关系，驱动闭式回路流量与车速的关系，各项参数匹配。 关键词：迷你装载机 静液压驱动 静态匹配 DA控制 随着小型多功能机械（compact machine）的发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来越得到广泛的应用。厦工作为国内装载机专业的生产厂家，首先使用静液压驱动技术在装载机上应用，并且已经形成批量生产。代表机型有XG3090，XG904,XG902。在同行中备受好评。 图一：XG904整机 1.静液压系统构成与特点。 静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission) 是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。 静液压传动的四种基本形式组合： 根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。根据XG904整机的特点，我公司选择了变量泵-变量马达的组合方式。 图二： 静液压系统原件构成 图三：系统原理图 2.匹配关系 2.1静液压系统与发动机的匹配 发动机与HST 液压泵相连,研究发动机与HST 的匹配即研究发动与液压泵之间的匹配。 因为发动机功率Pe 的函数为 Pe = TeNe/ 9549. 30 式中, Te 为发动机转速为Ne 时的转矩。 若不考虑功率损失, HST 液压泵的输出功率Pp, 其公式为 Pp =PpQp/60=PpqpNp/60000 式中，P p 为泵的出口压力,MPa ; Qp 为泵的出口流量,L/ min; qp 为泵的排量,ml/ r ; Np 为泵的转速, r/ min。 对于静液压驱动装载机来说，在工作时需要驱动和工作联合作业，因此实现发动机与泵的匹配,因符合以下两个方面的要求 在满足最大驱动力功率的情况下，为了使工作系统具有一定的工作能力，应使Pe =Pp , 发动机转矩与泵的转矩相等即Te = Tp , 由于XG904整机的布置方式如图所示： 图四：整机传动系统布置图 因此发动机的转速Ne = Np ,所以发动机与泵的匹配关系式可表示为 Pp =ppqpNp/60000=TeNe/9549. 30= 20.69KWPe=24.5KW 因此,当外负载发生变化时引起系统压力Pp 变化时,通过DA阀调节变量泵的排量qp 使泵的吸收转矩保持不变,控制发动机转速的变化,就实现了泵与发动机之间的功率匹配。零与 图五：柴油机特性曲线 图六：动力系统与静液压驱动系统布置实物图 图七：计算结果 从上图可以看出，整机可以爬山70%以上的坡度，整机最大车速达到18Km/h以上，基本满足整机要求。匹配合理。 2.2静液压系统与传动系统的匹配。 2.2.1车速匹配 由整机系统布置图可知， 静液压驱动泵和马达之间的流量连续性方程， Qp=Qm Qp=Np*qp Qm=Nm*qm Nm= Np*qp/ qm 车轮转速Nw=Nm/i 车速V=Nw*Rw 当马达处于高速档时：V=18.45Km/h 当马达处于低速档时：V=7.24Km/h 式中：Qp——泵流量 Qm——马达流量 Nm——马达转速 2.2.2 驱动力的匹配 马达输出扭矩Tm=qm*Pp 车轮的扭矩：Tw=Tm*i 整机驱动力为F=Tw*R=16.6KN 图八：整机基本参数计算 通过以上计算,符合以下整机要求的参数， 发动机：403D-15 额定功率/转速：24.4kW/2400rpm 最大扭矩/转速：96Nm/1800rpm 整机操作质量：2160kg 最大驱动力：16.6KN 车速：