基于特性预估补偿的模糊PID汽温控制系统.pdfVIP

维普资讯 基于特畦生预估 liilI偿的模糊PID泛温控制系统 张丽香 ，任 高z，段秋刚 ，降爱琴 ，张缠保 (1．山西大学工程学院，山西 太啄 030013；2．山西 电力科学研究院，山西 太啄 030001) 摘 要 ：针对大型火力发电机组汽温被控对象动态特性迟延及时变、非线性强的特点 ，在常规控制方案的 基础上 ，采冗】对象特性在线预估补偿策略 ，并根据机组负荷和汽温偏差模糊在线调整 PID控制器参数。经 300MW 及 以上容量机组现场试验及运行表明 ，该方案的控制效果优 良，在常见干扰作用下，汽温动态 、 静态性能达到并超过了工艺流程所要求的各项指标。该系统可在不同类型的DCS上实现 ，具有较好的推广 应用 的景 关键词 ：火电机组；汽温控制 ；迟延及非线性对象 ；特性预估补偿 ；模糊 PID控制 中图分类号 ：TK323 文献标识码 ：B 文章编号：1004—9649(2004)l2—0063—03 简单 用 、又通 用 II． 能 优 良的汽 温 智 能 制 系统 ， 0 引言 以彻 决 长期 以来 1， 的汽 泓 制 ntJ题 分 必 要 。文 巾提 出 的 十 埘 象特 性 估 补 偿 的模 糊 PID 目前 ，300MW 以 I大 型 火 电机 组 均 按 整 机 门 汽 温控 制 案‘ ， 300MW 及 以 f容 艟火 仉 组 汽 动 化 的标 准 波 汁 ，、能 实 现 rJ动 发 电控 制 (AGC)似 温 的现 场 J、川 }J，将 多种 控 制 策 略有 机 地 融 火 电机 组 整 机 门动 控 制 性 能 往 往 受 各 子 控 制 系 统 合 ·起 ，综 }J、川 汽 控 制 系统 {【|，卡Ij 协 蒯 、 (』l『】主 汽 温 ，燃 烧 控 制 系统 等 )性 能 的 限制 。 此 ，保 配 合 ，以便 从 不 川侧 决 汽 温 控 制 flI的 多 题 ， 让 各 子 系统 的控 制 性 能满 足T 艺流 程 控 制 精 度 的要 确 实赴 解 决此 类 题 行 之 仃 效 的力 案‘。 求 至 关 重 要 ，大 火 电机 组 汽 温 控 制 系 统 性 能很 难 满 足 工 艺流 程 控 制 精 度 的要 求 ，其 原 是 主 蒸 汽 温 1 基于对象特-l生预估补偿的模糊 PID汽温 度 的干扰 因索 i多 、很 频 繁 、日．扰 动 量 很 大 主 蕉 汽 控制系统 温 度 的 T作 点 一般 既 曼 考虑 保 护 过 热 器 的安 全 ，还 要 最 大 限度 地 降低 机 组 煤 耗 量 和 提 高机 组 热 效 ．． 墟 十 汽 湍 惰 一 特 性 颅 们 补 偿 的模 糊 PID 汽 大【J此 ，要 求 负倚扰 动 卜，过 热 器 }H几温 度 的最 人 动 态 湍 控 制 系统 原 理 同 l 偏 彪 为 ±8℃ ；J 它扰 动 F的最 大 动 态 偏 差 为 ±5c二【。 1．1 反馈控制部分 显然 ，这 样 的 制 要求 是 比较 苛 刻 的 。 山 l吖 I，咳系 统所 采 用 的川环 控 制方 案 是 国 内机 ll前采 用 的常规 汽 温 榨 制 方 案 主 要 有 最 简 的单 叫路 PID 控 制 。 常规 的 级控 制 系 统 串级 控 制 系 统 、导 Im汽 温 微 分 信 号 的双 ¨路 控 制 系 虽 依 靠 鬲lJ回路 町彳r效 克服 内扰 ， 如 果 、剐 2个 统 、按 温 差 方 式控 制