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机器人搬运工程比赛规则-自动化学会机器人竞赛与培训部
2014RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则
2014 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛
机器人搬运工程
比赛规则
2014年4月3-6 日澳门科学馆
2014RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则
一、比赛简介
比赛目的
设计一个小型机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人通过在比赛场地内
移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置
精度（环数）、数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。
比赛内容及任务
比赛分组:
比赛分为中学组和小学组。
比赛任务：
在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点。
2014RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则
2014 青少年机器人搬运工程规则
细则一 比赛场地
比赛场地
1 2
C
D
场 B
地
图 A E
纸
A A
E B B E
D C C D
F G
4 3
图1 比赛场地示意图
出
发
区
图2 机器人出发区示意图
2014RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛规则
1．比赛区域为 2260毫米×2260毫米；
场地尺寸 2．比赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，当机器人车体完全跑出了比赛区域，
则结束比赛。
1．场地材质：使用（长）2440毫米×（宽）2440毫米×（高）20毫米的两块白
色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米×（宽）20毫米
×（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏；
2．图纸制作：亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印
场地制作
店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色
图纸下载
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