三相异步电动机启动制动及调速.pptVIP

主要内容： 三相异步电动机原理 异步电动机的启动 异步电动机的制动 异步电动机的调速 4.0 三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机接上电源就能转动。其原理可以用下列演示说明。 转子不加电，但当摇动磁极时，转子跟着磁极一起转动。① 摇得快，转子转得也快；摇得慢转得也慢；② 反转，转子也马上反转。 启示：第一，有一个旋转的磁场；第二，转子跟着磁场转动。异步电动机转子转动的原理与此类似。 电动机转子旋转的方向与磁场旋转的方向相同，但转子的转速不能等于旋转磁场的转速。因为，如果二者相等，转子与旋转磁场之间就没有相对运动，转子电动势、转子电流、以及转矩就不复存在。 只有在旋转磁场的速度与转子的速度不相等时，三相异步电动机的转子绕组与气隙旋转磁场之间才有相对运动，才能在转子绕组中产生感应电动势、电流，从而产生电磁转矩。 转子转速与磁场转速之间必须要有差异——异步电动机名字的来由。 旋转磁场的转速称为同步转速，其值为： 转子转速n与旋转磁场转速n0相差的程度称为转差率，用s表示： 1、直流电动机使用静差率，利用理想空载转速和转速（转速降）来 描述，它们都是转子的转速，是机械运动； 2、异步电动机使用转差率，利用旋转磁场的转速和转子的转速来描述， 同步转速非机械转速，也不是理想空载转速； 3、转差率与空载转速无关，更不能等同于转速降。 4.1 三相异步电动机的启动 1、串电阻（抗）启动 （实质是降压） 在启动时，定子电路中串接电阻或电抗，待电动机转速基本稳定时将其切除。由于在串接的电阻或电抗上降掉一部分电压，加在电动机定子绕组上的电压降低，启动电流减小。这种方法只适应于轻载启动。 优点：减小了启动电流； 缺点：启动转矩减小的更多。 2、自耦变压器降压启动 自耦变压器降压启动是利用三相自耦变压器来降低加在电动机定子绕组的电压、以减小启动电流的一种启动方法。 优点：自耦变压器有多个抽头可供选择，使用比较灵活。 缺点：体积大，价格高，维修麻烦，且不允许频繁启动 。 三、异步电动机软启动 1982年全球第一批完善的软启动器问世。目前，软启动器在国内许多行业的传动系统中得到迅速推广和应用 。 软启动器能使电动机启动平稳、对电网冲击减小；能实现电动机的软停车、软制动、过载保护、缺相保护以及过压和欠压保护；能做到轻载节能运行。软启动器的启动性能远优于传统的启动方式。 软启动器的工作原理简单，它通过软硬件方法，实时检测定子电流、电压、功率因数或电动机的转矩值，经过计算得到一个准确的晶闸管的移相角，使加在电动机上的电压或启动电流按某一规律变化（如斜坡电压软启动、恒流软启动等），优化异步电动机的启动性能。软启动器也可用PWM方式实现。 转子电流的有功分量变为负（s 0）、转子电流的无功分量方向没有变化——定子有功为负（变压器原理，矢量图），表明异步电动机不是从电网吸收功率，而是向电网回馈功率（另一层意思）。 有如下结论： 转子电流有功分量变负，电磁转矩也变负，为制动转矩； 电动机有功分量变负时，不是从电网吸收有功功率，而是向电网输送功率，即回馈电能； 电动机无功功率为正，说明在回馈制动时，电动机仍需从电网吸收无功，以便建立旋转磁通势（电网需要向异步电动机提供无功励磁电流，否则就不能发出有功功率）。 机械特性 二、反接制动 异步电动机反接制动包括转速反向的反接制动和定子两相反接的反接制动。转速反向和定子两相反接都会导致异步电动机电磁转矩与转速的方向相反，使电磁转矩成为制动转矩。 转差率情况 位能负载反拉、转速反向时，转差率为： 改变相序、同步转速变负时，转差率为： 上式表明，反接制动时，转差率大于1。 功率情况 电磁功率 机械功率 上式表明： 反接制动时，电动机既吸收电网电能，又吸收轴上的机械能； 两种能量都消耗在转子电路中，为防止电流过大，在反接时要为转子回路串入电阻。 机械特性 由转差率s 1可知，当正向电动时，特性向四象限延长；当反向电动时，特性向二象限延长。 第一种情况：转速反向的反接制动（正接反转） 转速反向的反接制动适用于位能性负载的低速下放，且主要针对绕线式异步电动机。下放重物时，电源保持提升时的接法不变，转子回路串入较大电阻，就可以使转子反转。串入的电阻值不同，下放速度也不同。其机械特性如下图所示： 第二种情况：定子两相反接的反接制动（正转反接） 三相异步电动机，任意改变定子的两相接线次序，电动机就会反转。相序改变，旋转磁场的方向改变，电磁转矩的方向也改变，于是电动状态变为制动状态，特性如下图。 反抗性负载，将在d点稳定运行；位能性负载将在e点稳定运行。为限制电流，也需要在转子回路串