气动逻辑顺序控制系统的设计精选.docVIP

第七章 气动逻辑顺序控制系统的设计 7.1 概述 气动控制系统常被用于生产设备的自动化，控制范围可从简单的小型设备到大型的生产流水线。 图4.7-1．生产流水线 如图4.7-1为一生产流水线的局部，当产品从上一道工序下来后，由传感器S判断产品是否合格，如不合格，则由气缸A将其推至传送带Ⅱ；如合格，则由气缸B和C贴上标签，进入下一道工序。控制系统由传感器S、执行机构即气缸（A，B，C）、控制阀（气控阀或电控阀）以及控制器组成。 为了使系统设计标准化，作如下规定： 1．将气动控制系统分为：执行机构部分，功率控制部分，控制回路部分，条件输入等部分，如表1所示。 表1. 执行元件 气缸、气马达 功率控制 2位5通气控换向阀、2位5通电控换向阀 控制回路 气动步进模块、气动逻辑控制器 条件信号输入 1.气动行程开关和按钮开关，一般为2位3通气控换向阀； 2.电子接近开关和按钮，一般有磁性或光电接近开关。 2．功率控制部分、控制回路部分及条件输入部分由管网组连接，系统设计时按图4.7-2进行布局。管网将各个部分连接成系统回路，并保证系统回路的清晰可读，这类似电路图，在看图时，两条线相交并不一定表示连通，是否连通要看相交处是否有节点，节点代表连通。 3．A、B、C等大写字母表示气缸代码，A1控制气缸A前进，A0控制气缸A后退。同理，B1控制气缸B前进，B0控制气缸B后退，C1控制气缸C前进，C0控制气缸C后退。 4．a、b、c等小写字母表示气缸的行程开关，a1表示气缸A前进到头后的行程开关，a0表示气缸A退到头后的行程开关。同理，b1表示气缸B前进到头后的行程开关，b0表示气缸B退到头后的行程开关。c1表示气缸C前进到头后的行程开关，c0表示气缸C退到头后的行程开关。 图4.7-2．气动控制系统的基本组成 5．用A1A0B1B0C1C0···表示气缸的顺序动作，由顺序控制回路实现。例如：C1 B1 B0 A1 A0 C0，表示首先C气缸前进；C气缸到位后，B气缸前进；B气缸到位后，B气缸后退；B气缸退回后，A气缸前进；A气缸到位后，A气缸后退；最后等A气缸退回后，C气缸后退。通过位置流程图表达，如图4.7-3。 图4.7-3．位置流程图 7.2 气动逻辑控制系统 气动逻辑控制系统的核心为逻辑控制器，逻辑控制器由各类气动逻辑元件组成，通过逻辑运算得出逻辑控制信号输出。 表2.基本定义 0·0=0 0+0=0 0·1=0 0+1=1 1·0=0 1+0=1 1·1=1 1+1=1 7.2.1 逻辑代数及定律 逻辑代数中“1”和“0”代表逻辑系统中两个对立的基本状态。在气压传动中“1”和“0”分别代表“有气”和“无气”。逻辑代数中，“·”表示“与”；“+”表示“或”；符号上加一横线表示“非”。逻辑代数基本定义如表2。 在下面的表述中，A、B、C、D、a、b、c、d表示逻辑变量，S表示逻辑函数。 表3. 逻辑代数基本定律 A·0=0 A+0=A A·1=A A+1=1 A·A=A A+A=A A·B=B·A A+B=B+A (A·B)·C=A·(B·C)=A·B·C (A+B)+C=A+(B+C)=A+B+C (A+B)·(C+D)=A·C+B·C+A·D+B·D 逻辑代数基本定律如表3。 7.2.2 气动基本逻辑单元 常用气动逻辑单元汇总如表4。 表4. 常用气动逻辑单元汇总表 7.2.3 真值表及卡诺图 7.2.3.1真值表 表5.逻辑函数S=a+b真值表 a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 真值表是逻辑函数对应于输入变量的各种可能取值并列而成的一种表格。 已知逻辑函数可直接列出真值表，例如逻辑函数S=a+b，列出真值表，见表5。 已知真值表也可写出逻辑函数，即只要将输出结果为“1”的每一行输入写成逻辑“与”函数，然后相加即可，以表5为例： 利用逻辑代数的基本定律简化可得出： 7.2.3.2卡诺图 卡诺图是将真值表变换成一种图，使逻辑函数以直观的图形表示，变换原则为： 将逻辑变量分成两组 二变量a、b：水平为a（0，1），垂直为b（0，1）； 三变量a、b、c：水平为ab（00，01，11，10），垂直为c（0，1）； 四变量a、b、c、d：水平为ab（00，01，11，10），垂直为cd（00，01,11,10）； 上述刮号内的为坐标值，相邻坐标值须保证只有一个变量变化。 将两组变量绘成方格图，一组变量为水平坐标，另一组变量为垂直坐标，方格内填入逻辑函数值。 例如将表5的真值表转换为卡诺图，方格内的“1”或“0”为逻辑函数值，即可绘出二变量卡诺图，如图4.7-4。 图4.7-4．二变