达能贝尔原理.ppt

(a) 绳子上加力P (b) 绳子上挂一重P 的物体 O O (4) 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，同时运动，问同一瞬时哪个角速度大？为什么？ 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 3．如图所示，均质杆AB的质量为4kg，B端置于光滑的水平面上。在杆的端作用一水平推力P=60N，使杆AB沿F力方向作直线平移。试用动静法求AB杆的加速度和角θ之值。 答案： 4.如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的摩擦系数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。 答案： 5. 均质棒AB得质量为m=4kg，其两端悬挂在两条平行绳上，棒处在水平位置，如图所示。其中一绳BD突然断了，求此瞬时AC绳得张力F。 解： 当BD绳断了以后，棒开始作平面运动，则惯性力系得简化中心在质心C上。因瞬时系统得速度特征量均为零，则点A加速度为 。以A为基点，有 其中 ,l为棒长。 虚加惯性力系，如图所示，有 则 因 得 又 得 答案： 6．匀质细杆弯成图示形状，位于铅垂面内，如图所示。已知：杆单位长度的质量为q=0.6kg/m，半径r=0.2m。试用动静法求杆在图示位置由静止释放瞬时轴承处的约束力。 （提示：半圆环质心与轴O的距离为 ） 球磨机是一种破碎机械，在鼓室中装进物料和钢球，如图所示。当鼓室绕水平轴转动时，钢球被鼓室携带到一定高度，此后脱离壳壁而沿抛物线轨迹落下，最后与物料碰撞以达到破碎的目的。如已知鼓室的转速为n rpm，直径为D。设钢球与壳壁间无滑动，试求最外层钢球的脱离角q 。 ω q [例7] 应用质点动静法 设钢球的质量为m。钢球脱离壳壁的瞬时，壳壁对钢球的约束力FN=0。 鼓室以匀角速度w 转动，钢球尚未脱离壳壁时，其加速度为： 因此惯性力的大小为 FI 解： mg FN F q ω 即脱离角q 与鼓室转速n有关。 求得 这就是钢球在任一位置θ时所受的法向动约束力，显然当钢球脱离壳壁时，FN=0，由此可求出其脱离角时q 为 mg FN F q ω 一摆长随时间改变的单摆如图示，摆长的变化规律为 l0－ vt ，v为常值。试用达朗贝尔原理列写摆的运动微分方程，并求出绳的张力F。 [例8] O v j l0－ vt M 应用极坐标ρ，j 表示质点M的位置，其加速度 a 可根据式表示为 引入达朗贝尔惯性力 解： O v j l0－ vt M P F 惯性力F*与重力P和绳的张力F构成平衡力系P+F+F*=0，向eφ 方向投影，并代入l0－ vt ，得到运动微分方程 向eρ方向的投影得到绳子的张力 O v j l0－ vt M P F 质量为 m ，长 l 的匀质细直杆 AB ，其 A 端铰接在铅直轴 Az 上，并以匀角速度w 绕该轴转动。求当 AB 与转轴间的夹角q = 常量(图 a )时w 与θ的关系，以及铰链 A 的约束力。 ξ mg F * FAz FAx ( a ) ( b ) [例9] ξ mg F * FAz FAx ( a ) ( b ) 取杆 AB 作为研究对象。受力如图( b )。显然当θ不变时，杆上各点只有向心加速度an ，方向都为水平并指向转轴；这样，杆的惯性力是同向平行分布力，如图( b )所示。 解： 因而惯性力的元素是 沿杆 AB 取任一微小段 dξ考虑，它的质量是 mg dξ/ gl，加速度是ω2ξsinθ。 全杆惯性力合力的大小可用积分求出 设合力 F I 的作用线与杆 AB 的交点是 D ，并以 b 代表 D 到A 的距离，则 ξ mg F * FAz FAx 由对点 A 的合力矩定理，有 把式(1)代入式(2)，即可求得 ξ mg FI FAz FAx 写出杆的动态平衡方程，有 把表达式(1)代入平衡方程(3)，有 即 （3） （4） （5） ξ mg FI FAz FAx 从而求得 显然,第二个解只在 3g/2lω2≤1 时成立。第一个解能否成立，还需进一步分析。 利用(4)，(5)，可以求得铰链上的反作用力，有 ξ mg FI FAz FAx 均质圆盘质量为mA，半径为r。细长杆长l=2r，质量为m。杆端A点与轮心为光滑铰接，如图所示。如在A处加一水平拉力F，使轮沿水平面滚动。问F力多大能使杆的B端刚刚离开地面？又为保证纯滚动，轮与地面间的静滑动摩擦系数应为多大？ mAg mg F A B C [例10] 细