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CNC系统位置控制的定时插补法
CNC
甘肃工业大学
提出一种适合 系统位置控制 x y
CNC v v
的插补方法——定时插补法, 能克服通 软件 x = Ta (5 )
v 60L a
插补法的最大进给速度受插补算法执行时间的
v b
限制和输出脉冲不均匀的缺点。适合于需要有 v y = 60L (5b)
高速进给速度的数控系统, 有利于实现多坐标 (3) ( 5) :
联动。 a
v x = FRN (6a)
CNC 600
b
v y = FRN (6b)
600
1. ( 1) (6) :
, l 16 50f 0
x = 2 - (7 )
N a
FR N a
, l 16 50f 0
y = 2 - (7 )
N b
FR N b
MCS 51, 16 l l
N x , N y x , y
, :
,
f 0 l l
out = ( 1) , N x , N y ,
f 16
12 ( 2 - N )
,
f 0
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