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2018-05-16 发布于河南
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动力学期末复习.pdf

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动力学期末复习

动力学复习课 1 动力学小结动力学小结一、基本概念 1、刚体和刚体系的动量、动量矩、动能的计算 1、刚体和刚体系的动量、动量矩、动能的计算 2、转动惯量J 的计算，功的计算，势能的计算 2、转动惯量J 的计算，功的计算，势能的计算 3、惯性力系的简化 3、惯性力系的简化 4、虚位移 4、虚位移二、动力学普遍定理的应用二、动力学普遍定理的应用三、动静法的应用三、动静法的应用四、虚位移原理的应用四、虚位移原理的应用五、系统振动微分方程的建立、固有频率的计算五、系统振动微分方程的建立、固有频率的计算 2 一、基本概念 9-1 9-1 1）动量p = mv 1）动量p = mvC C p ⎛ l l ⎞ l m ⋅ − ω m ⋅ ω ⎜ ⎟ ⎝ 2 3 ⎠ 6 ⎛ 1 2 ⎛ 1⎞ 2 ⎞⎟ 1 2 2 L J ω ⎜ ml m ω ml ω （）动量矩 O O ⎜ 12 + ⎜ 6 ⎟ ⎟ 9 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ 1 2 1 2 2 3 （）动能 T J Oω ml ω 2 18 3 2 a 2 (1)p = mv m ⋅ ω (1)p = mvC 1 p C 2 1 m 1 或 p 1 0, p p 2 ⋅ aω ma ω 2 2