第3章 平面机构运动法分析5.pdfVIP

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第3章 平面机构运动法分析5

5)主程序 G D G 1 ω1 ω 5 例1:已知原动件曲柄1匀速转动,ω =10rad/s。1 E C5 B E B C 求:编写主程序,分析杆FG和点G的运动。 3 3 (10rad/s) D G 4 2 2 4 1 ω1 3 5 (41,0) A 14 5 A φ ° F ED C B E (0,0) F 3 28 55 4 39 2 种类 构件序号 内副 外副 第1个杆组 RRR 2, 3 A B, D A 第2个杆组 RPR 4,5 移动副C 4-5 F, 转动副C 3-5 F (0,-34) SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,W,E,L, FOR QED=0 TO 360 STEP 5 XB

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