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1. Encoder工作原理 Encoder制品(PIC-6207、6217等)chip电路的原理框图如下图所示。 当有光束扫过chip表面时，PDA1与PDA2 、 PDB1与PDB2受光的先后 顺序不同，在某一时刻PD之间受光照射强度就有差异，而这种光 强的差异最后通过VoutA和VoutB电平的高低反映出来。光束运动的 方向和速度都可以通过VoutA和VoutB电平的变化情况反映出来。 以上图所示情况为例，光栅从左向右运动，在“0”位置时PDA1和PDA2 受光 面积相等；在“0”和“2”之间时， PDA1受光面积大于PDA2 ， PDA1的光电流 大于PDA2 ，A1点电位低于A2点(参见原理框图)，比较器CompA输出低电 平，触发器SchmittA输出低电平，三极管TrA截止，VoutA输出为高电平 ； 在“2”位置时PDA1和PDA2受光面积相等；在“2”和“4”之间时， PDA1受光面 积小于PDA2 ，PDA1的光电流小于PDA2 ，A1点电位高于A2点，比较器 CompA输出高电平，触发器SchmittA输出高电平，三极管TrA 导通，VoutA 输出为低电平；从“4”位置继续向右运动， PDA1和PDA2受光的情形不断地 循环重复着上述“0”和“4”之间的情况， VoutA输出波形也跟着作周期性变 化(参见上页VoutA波形图)。 可以按照同样的方法分析VoutB的波形(参见上页VoutB波形图)。 2 . chip受光部实际分布情况 实际应用中，为了提高产品的分辨率， 防止油污等对制品动作的影响，往往把 chip中PD的受光面分多个部分并与其它 PD的受光部分按一定顺序相间排列。 如果把每一个受光部分都看作一个单独的 PD，那么原来的PD就可以看作是这些小 的PD的并联。 左图是PD并联效果示意图。 下图是chip表面PD受光部分布序列示意 图。 3. 术语及特性参数 1) T、 t 、 Duty T 周期 由5.3.1节Encoder工作原理相关内容可知，周期等于光栅从“0”位 置运动到“4”位置所经历的时间。 t 脉冲宽度 脉冲宽度等于光栅从“0”位置运动到“2”位置所经历的时间。 Duty 占空比