信号与系统 Lecture 3 Chapter2-1.ppt

2012 Fall Lecture 3 Response of LIT Systems Course Topic * 信号与系统 第2-*页 Review 上次课主要内容 1、阶跃信号和冲激信号 2、信号的分解 3、系统的描述与分类 4、线性时不变系统的概念及分析方法 重点和难点 冲激函数的两种定义方法的理解 系统的类型的判定方法,尤其是因果性,时不变性和线性性的判定. LTI系统的性质 思考题 非因果系统和线性时不变系统的意义与应用？ Establish of LCCDE Solution of LCCDE Operational Notation Practical Initial Conditions Zero-Input Response and Zero-State Response System Analysis Method 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况； 单输入/单输出系统； 输入??输出描述法 状态变量分析法 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压 或电感电流 的变化情况。 研究多输入/多输出系统； 列写多个一阶微分方程。 一、建立系统模型的两种方法 System Analysis Method 二、数学模型的求解方法 1.时域分析 2.变换域分析 傅里叶变换——FT 拉普拉斯变换——LT z 变换——ZT l ●卷积积分（或卷积和）法 系统分析的主要问题 Introduction 引言 系统 h(t)/h[n] 输入信号 x(t)/x[n] 激励 输出信号 y(t)/y[n] 响应 系统的描述方法 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法） 时域分析法 变换域法 频域法 复频域法： s域法和z域法 系统特性：单位冲激响应函数、频率响应函数和系统函数 系统的求解方法 LTI连续系统的时域分析，归结为： 建立线性常系数微分方程(LCCDE) 求解线性常系数微分方程(LCCDE) 经典解法 零状态响应与零输入响应 Introduction 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 Establishment of LCCDE 线性常系数微分方程的建立 列写方程的依据： 网络拓扑约束：KCL与KVL 元件约束：VAR C Establishment of LCCDE Establishment of LCCDE 例：如图所示电路，输入激励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量的方程式。 从上面例子可得到两点结论： (1)描述动态系统的微分方程的阶数与系统的阶数是一致的。 (2)当系统的元件参数确定不变时，它的不同响应分量中的自由响应成分是相同的。 Solution of LCCDE 线性常系数微分方程的求解 对于一个线性系统，其激励信号e(t)与响应函数r(t)之间的关系，可用下列形式的微分方程式来描述 上式就是一个常系数 n 阶线性常微分方程，此方程的完全解由两部分组成，这就是齐次解和特解。 齐次解rh(t)称为系统的自然响应或者固有响应，其形式仅取决于系统本身的参数(特征值)，是由齐次方程的特征根确定; 特解rp(t)称为受迫响应或者强迫响应,完全由激励信号决定。 Solution of LCCDE 常系数微分方程的齐次解 特征根α 响应函数r(t)的齐次解 单实根 r重实根 一对共轭复根 r重共轭复根 特征方程为 齐次方程 Solution of LCCDE 几种典型激励函数相应的特解 Solution of LCCDE 例 已知微分方程： 其中e(t)=e-2t，求微分方程的完全解。 齐次解中的待定系数Ai以及特解中Bi的确定: ① Bi可将特解回代方程得到 ② Ai由附加条件决定 若r(0)=0、r’(0)=0，则A1=-1、A2=1。 若r(0)=0、r(-1)=e，则A1=-1、A2=1。 Operational Notation 微分方程的算子符号表示 定义 高阶微分方程 可以表示为 其中 Operational Notation 算子符号基本规则 微分算子不是代数方程，而是算子记法的微积分方程。式中算子与变量不是相乘，而是一种变换。 Ｐ多项式的算子可以像代数量那样进行乘法运算，也可以像代数式那样进行因式分解的运算。 算子方程两边的公共因子一般不允许消去。 算子的乘除顺序不可随意颠倒。 如： 但： 如： 但 Operational Notation 算子符号的应用 建立微分方程 传输算子:H(p)=N(p)/D(p)