信号与系统B_第二章 线性时不变系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 设系统的单位冲激响应为h(t),则系统对应于 的冲激响应为 则系统对输入x(t)的总响应为所有冲激响应之和： 当： 求和符号改为积分符号 上述积分是x(t)与h(t)之间的一种二元运算，用y(t)=x(t)*h(t)表示。即 如何求卷积积分——图解法 卷积的图解法有助于我们理解卷积的物理意义以及求解步骤，以x(t)*h(t)为例： 1、将h(τ）反折，得h(-τ） 2、将h(-τ）沿τ轴时延t秒，得得h(t－τ） 3、将x(τ）与 h(t－τ）相乘 ，得x(τ） h(t－τ） 4、沿τ轴对x (τ） h(t－τ）积分 例：设x(t)与h(t)如图所示，求y(t)=x(t)*h(t) 反折： 时移 （1） （2） （3） （4） (5) y(t)的时域波形如图所示： 练习： 求 解： 方法二：解析式法 对于能够写成比较简洁的表达式的连续（离散）函数，可以通过定义求出卷积积分或卷积和。 例 解：将h(t)写成阶跃函数的形式： 一些重要的性质 （1）函数x(t)与单位冲激函数δ(t)卷积的结果仍然是x(t)本身。即： 证明： 证明： 2.3 LTI系统性质 系统: h(t) x(t) y(t)=x(t)*h(t) h[n] x[n] y[n]=x[n]*h[n] 交换律 分配律 结合律 有记忆和无记忆 可逆性 因果性 稳定性 离散时间: x[n]*h[n]=h[n]*x[n] 连续时间: x(t)*h(t)=h(t)*x(t) h(t) x(t) y(t)=x(t)*h(t) x(t) h(t) y(t)=h(t)*x(t) ? ? 2.3.1 交换律 离散时间: x[n]*{h1[n]+h2[n]}=x[n]*h1[n]+x[n]*h2[n] 连续时间: x(t)*{h1(t)+h2(t)}=x(t)*h1(t)+x(t)*h2(t) h1(t)+h2(t) x(t) y(t)=x(t)*{h1(t)+h2(t)} h1(t) x(t) y(t)=x(t)*h1(t)+x(t)*h2(t) h2(t) ? 2.3.2 分配律 离散时间: x[n]*{h1[n]*h2[n]}={x[n]*h1[n]}*h2[n] 连续时间: x(t)*{h1(t)*h2(t)}={x(t)*h1(t)}*h2(t) h1(t)*h2(t) x(t) y(t)=x(t)*{h1(t)*h2(t)} h1(t) x(t) y(t)=x(t)*h1(t)*h2(t) h2(t) 2.3.3 结合律性质 系统的无记忆性意味着，任何时刻的输出信号值仅取决于同一时刻的输入信号值，而与其他时刻的输入信号值无关。 无记忆系统: DT: y[n]=kx[n], h[n]=k?[n] CT: y(t)=kx(t), h(t)=k?(t) 即：在一个LTI系统中，只有满足下列条件时，LTI系统才是无记忆的。 2.3.4 有记忆和无记忆LTI系统 给定一个系统的冲激响应为h(t)，逆系统的冲激响应为h1(t) ，则必定有： h(t) *h1(t) =δ(t) 2.3.5 LTI系统的可逆性 ?(t) x(t) x(t)*?(t)=x(t) h(t) x(t) x(t) h1(t) 因此，满足条件: h(t)*h1(t)=?(t) or h[n]*h1[n]=?[n] 离散时间系统的冲激响应满足: h[n]=0 ， n0 连续时间系统的冲激响应满足: h(t)=0 ， t0 2.3.6 LTI系统的因果性 例：请问以下系统是因果系统？ 1、h[n]=u[n] 2、h[n]=δ[n]- δ[n-1] 3、h[n]=(4)nu[2-n] 4、h(t)=e-3tu(t-1) 稳定:每一个有界的输入，其输出都是有界的。 （1）离散系统: 如果 |x[n]|B, 满足|y[n]|A 的条件是： 2.3.7 LTI系统的稳定性 （2）连续时间系统 如果 |x(t)|B, 满足 |y(t)|A 的条件是： Example 2.13 2.3.8 LTI系统的单位阶跃响应 单位阶跃响应s(t)或s[n]，就是输入为u(t)或u[n]时LTI系统的输出。 一个连续时间LTI系统的阶跃响应为： s(t)=u(t)*h(t) h(t) ?(t) h(t) u(t) s(t)=u(t)*h(t) 离散时间系统: h[n] ?[n] h[n] u[n] s[n]=u[n]*h[n] 本章