电机拖动课件_第二章_直流电机(1).pptVIP

* 第三章 直流电机 * 本节内容 第一节 直流电机的工作原理及结构 第二节 直流电机的铭牌数据 * 直流电机的特点 直流电动机的调速性能好（范围广、特性平滑），起动转矩大，过载能力较强； 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小； 由于存在换向器的问题，制造复杂，价格较高。 直流电机的用途 直流电动机： 动力用——直流电动机 ； 信号传递——直流伺服电动机。 直流发电机： 电源 ； 励磁机； 信号传递——测速发电机。 * 一、直流电动机的工作原理 电磁力定律（安培定律）——载流导体在磁场中受到的力 第一节 直流电机的工作原理及结构 B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度(m) * 第一节 直流电机的工作原理及结构 载流导体在磁场中受到的力能形成方向不变转矩的条件 相同极性磁极下的导体所受电磁力的方向保持不变，即相同极性磁极下的导体中电流方向不变——连续旋转； 所需的外部条件——换向器配合电刷对电流进行换向。 (b) 每个线圈边输出方向一致但大小变化的脉振转矩，多个线圈边的合成转矩——稳定旋转 * 直流电动机工作的几点结论： 第一节 直流电机的工作原理及结构 外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交流电； 线圈中感应电动势与电流方向相反； 线圈是旋转的，电枢电流是交变的，但电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的； 产生的电磁转矩与转子转动方向相同，是驱动性质。 * 二、直流发电机的工作原理 eBA为随时间正负交变的电动势 第一节 直流电机的工作原理及结构 电磁感应定律——运动导体在磁场中产生的感应电动势 * 第一节 直流电机的工作原理及结构 换向器配合电刷对电流进行换向，将内部交流电动势变成外部直流电动势——直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机 单个线圈边在电刷端输出方向一致但大小变化的脉振电动势，多个线圈边的合成电动势——稳定直流电动势 * 直流发电机工作的几点结论： 电枢线圈内感应电动势、电流方向是交流电，电刷间是直流电； 线圈中感应电动势与电流方向相同； 从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的； 产生的电磁转矩与转子转动方向相反，是制动性质。 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 三、直流电机的可逆运行 第一节 直流电机的工作原理及结构 可逆原理——同一台电机，通过改变外界条件，既能作为电动机又能作为发电机运行； 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电能输入电枢，电枢旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能； 作为发电机运行——用原动机拖动直流电机的电枢旋转，机械能输入电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。 * 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 四、直流电机的结构 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 第一节 直流电机的工作原理及结构 * （一）直流电机的静止部分——定子 1、主磁极 作用——产生主磁通 第一节 直流电机的工作原理及结构 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 * 主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚） 主磁极由钢板冲片叠压而成 励磁绕组套在主磁极极身上 极 靴 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 2、换向极 1—换向极铁心 2—换向极绕组 3、机座 作用 用来固定主磁极、换向极和端盖； 另外，又作为磁路的一部分。有磁通经过的部分称为磁轭。 作用——改善换向 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 4、电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—铜丝辫 作用——引入或引出直流电 第一节 直流电机的工作原理及结构 * （二）直流电机的转动部分——转子 1、电枢铁心 a)—电枢铁心冲片 b)—电枢铁心 作用 主磁路的主要部分 嵌放电枢绕组 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 2、电枢绕组 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘 电枢槽内的绝缘 第一节 直流电机的工作原理及结构 作用——产生电磁转矩和感应电动势 组成——由许多按一定规律连接的线圈组成 * 3、换向器 1—换向片 2—连接片 组成——由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。 作用： 发电机：交流电动势→直流电动势→输出直流电压 电动机：直流电流→交变电流→使电机旋转 第一节 直流电机的工作原理及结构 * 换向器 第一节 直流电机的工作原理及结构 * N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布 极对数：N极或S极的个数，或磁极对数，通常用p表示 极数：主磁极的个数，等于2p N S N S 第一节 直流电机的工作原理及结构 p=2 即4极电机 * 主磁极 换向极 电刷装置 机座 端盖 磁极铁心