第一章 刚体的转动.pptVIP

LOGO 第二章 刚体的转动 第一节 刚体的定轴转动 第二节 转动动能 转动惯量 第三节 转动定律 第四节 角动量定理 角动量守恒定律 第一节 刚体定轴转动的描述 什么是刚体的定轴转动？ 转轴固定不动的转动称为定轴转动 角坐标与角位移 参考平面 参考轴 角坐标: 矢径与参考方向的夹角 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 角位移 (rad) (rad) 角速度 方向: 右手螺旋方向 (rad/s) 角加速度 (rad/s2) 对于定轴转动，当刚体转动加快时 和 方向相同， 当刚体转动减慢时， 和 方向相反 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 匀变速转动 角量与线量的关系 第二节 转动动能 转动惯量 转动惯量 （Kg.m2） O 平行轴定理 C O 转动动能 O 刚体的转动动能 第三节 转 动 定 律 P * O 对转轴 Z 的力矩 力 矩 （N.m） 刚体所受合力为零时，刚体能否转动？ 刚体所受合力不为零时，刚体是否一定会转动？ O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 讨 论 转 动 定 律 O 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 力 矩 所 作 的 功 动 能 定 理 合外力矩对定轴刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 例：质量均匀分布的圆盘，半径为R，质量为m 使它通过中心与盘面垂直的转轴转动，在盘边缘上施拉力T，求此圆盘的角加速度及圆盘边缘上切向加速度。 T 例：质量均匀分布的圆盘，半径为R，质量为m 使它通过中心与盘面垂直的转轴转动，在盘边缘上挂一质量为M的重物， 当物体由静止下落h时，试证明系统的机械能守恒。 T 第四节 角动量定理 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 角 动 量 定 理 冲量矩 刚体上的合力矩对时间累积等于刚体角动量的增量 角 动 量 守 恒 定 律 当刚体所受的合外力矩等于零时，其角动量保持不变 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 在冲击等问题中 常量