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建立 RTEMS 的 PC 开发环境 Neil Wong 为了在普通的电脑上可以进行必要的 RTEMS 的实验和软件移植工作，现将 我自己对 RTEMS 在 PC 平台上的建立步骤及心得体会整理出来以供大家参考。 目标平台选择X86 个人电脑，操作系统选择 Red Hat 9.0 。 本文尽量保证对实现步骤进行详细描述，如有错漏，也欢迎大家来共同指正。 本文包含的主要内容： 简介 RTEMS 主要性能 建立 RTEMS 交叉编译环境 建立 RTEMS 测试平台 建立 RTEMS GUI 平台 建立 RTEMS 文件系统 建立 RTEMS 简单 Shell 研究 RTEMS 内核及驱动 增加 RTEMS Second IDE 支持 建立 RTEMS 自动 Mount 函数 建立 RTEMS 日志系统 本文参考的主要站点： / /ml/rtems-users/ (1/63) 简介 RTEMS 主要性能 RTEMS 是前美国军方研制的嵌入式系统,支持多处理器和 Real Time 操作， 并且其实时性能很好，曾经被美国国防部用来控制导弹等精密设备。而现在其已 属于开源项目，其并不需要类似 Windows CE 、QNX 、μcLinux 等系统一样需要 考虑版税问题；而且，也并不需要类似 Linux 等系统一样遵守 GNU 规范，也即 并不需要将自己修改的源代码公开，因此非常适合商业应用，目前主要是由OAR Corporation 来改进和维护。RTEMS 在全球也已经有很多用户在使用，其中包括 著名的 Motorola 、朗讯等公司。 以下为其主要性能列表： Standards Compliant • POSIX 1003.1b API including threads • RTEID/ORKID based Classic API (similar to pSOS+) • TCP/IP including BSD Sockets • uITRON 3.0 API • GNU Toolset Supports Multiple Language Standards o ISO/ANSI C o ISO/ANSI C++ including Standard Template Library o Ada95 with GNAT/RTEMS Basic Kernel Features • Multitasking capabilities • Homogeneous and heterogeneous multiprocessor systems • Event-driven, priority-based pre-emptive scheduling • Optional rate-monotonic scheduling • Intertask communication and synchronization • Priority inheritance • Responsive interrupt management • Dynamic memory allocation • High level of user configurability • Portable to many target environments (2/63) Networking • High performance port of FreeBSD TCP/IP stack