力矩与力偶，平面力系.pptVIP

* 1.3 力矩与力偶 1.3.1 力矩 1、力矩的概念和性质 平面中力对点的矩分析如下： O ? d 力 对点O的矩——力矩，记为： 力臂：d 矩心：O 定义： 平面中力对点之矩为一代数量，其绝对值等于力的大小和力臂的 乘积： 力矩符号规定： 逆时针为正，顺时针为负。 力矩单位： N?m， kN?m 注：（1）当 或d为0时，力矩为0。 （2）当力沿作用线移动时，力对某一点之矩不变。 力矩又可表示为： 见图1-29。 2、合力矩定理 因为一个力系的合力产生的效应与力系中各个分力产生的总效应相 同。故合力对其作用面内任意一点之矩，等于力系中各力对同一点之矩的 的代数和。 （1-2） 或： 其中： 例1-8. 下图所示FR为每1m长挡土墙所受土压力的合力， FR =150kN，方 向如图所示。求土压力使墙倾覆的力矩。 b=1.5m h=4.5m h/3 A FR 解：土压力可以使墙绕 A 点倾覆，故要计算土压力 FR 对A 点的力矩。 由上图可见，力臂 d 计算比较麻烦。 d 故将FR 分解为两个分力F1和F2 ，再计算对A 点的力矩，得： F1 F2 1.3.2 力偶 一、 力偶的定义 力偶：作用在同一物体上的大小相等、指向相反的两个平行力。 表示符号： 力偶臂：力偶中两个力作用线之间的垂直距离。 d 力偶作用面：力偶所在平面。 力偶作用的效应：只能使物体产生转动。 力偶不能与一个力等效，不能与一个力平衡，力偶只能与另一个力偶 等效，只能与力偶平衡。 二、 力偶矩 力偶矩：力偶作用效应的度量。 用m表示：m=?Fd 正负号规定： 逆时针为正，顺时针为负。 单位：N?m，kN?m 注意，平面力系中，力偶矩为代数量，与矩心位置无关。 三、 力偶的性质（可作图说明） 性质一、力偶不能与一个力等效，不能与一个力平衡，力偶只能与另一 个力偶等效，只能与力偶平衡。 性质二、在保持力偶矩大小和转向不变的情况下，可任意改变力偶中力 的大小和力偶臂的长短，或力偶可在其作用面内任意移动，而 不改变它对物体的转动效应。 性质三、力偶可在同一物体的平行平面内移动，而不改变它对物体的转 动效应。 *四、平面力偶系的合成 平面力偶系可以合成为一个合力偶，其合力偶的力偶矩等于原力偶 系中各力偶矩的代数和，即： （1-4） *五、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充分必要条件为：力偶系中各力偶矩的代数和为零，即： 或： （1-5） 例1-9. 求下图(a)所示梁的支座反力。 2m 2m 2m 2m F1=4kN F2=4kN m=10kN?m A B C D E (a) 解：取梁为研究对象，注意A端支座反力与B端支座反力应组成一个力偶， 作受力图如图(b)所示。 F1=4kN F2=4kN m=10kN?m A B C D E (b) FA FB 由平衡条件，得： ?m=0 -m –2F+6FA =0 即： -10 - 2?4+ 6FA =0 故： FA = FB =3kN，方向如图(b)所示。 1.4 平面力系的合成与平衡 1.4.1 力的投影 1、力在坐标轴上的投影 力 在某轴 x 上的投影，等于力 的大小乘以力与该轴正向夹角 ? 的余弦，记为 Fx，即： Fx=?Fcos? 力在轴上的投影为代数量。正负号规定：当力矢量与轴正向夹角 ? 为锐 角时为正，反之为负。即投影的始端至末端的取向与坐标一致为正，反之 为负。如下图所示。 x A B ? a b Fx x A B ? a b Fx 如已知力 在两个正交轴上的投影Fx 、Fy ，则可求得： 式中， ?、?分别为力 与x和y轴正向的夹角。（见下图） ? ? ? ? Fx Fy o a a? b? b x y A B 例1-10 2、合力投影定理 力系的合力在任一轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上的投影 的代数和。（不证） 习题1-6 1.4.2 平面汇交力系 力系 ? 空间力系：各力作用线不在同 一平面内的力系。 平面力系：各力作用线都在同 一平面内的力系。 ? 空间汇交力系：各力作用线 汇交于一点。 空间平行力系：各力作用线 相互平行。 空间任意力系：各力作用线 不全平行也不汇交于一点。 ? 平面汇交力系：各力作用线 汇交于一点。 平面平行力系：各力作用线 相互平行。 平面任意力系：各力作用线 不全平行也不汇交于一点。 *1.4.2.1 平面汇交力系合成的解析法 设FRx、 FRy为合力 在x、y轴上的投影， 、 为各分力 在x、 y轴上