果园轨道运输机的发展现状和展望.doc

果园轨道运输机的发展现状和展望 摘 要：我国农业机械化不断发展和深入，不但平地农业生产的机械化程度得到很大提高，山地地区的机械化发展也被提上日程。盛产水果的南方多属于山地地形，果实的收获运输通常采用人工采摘和运输，耗费大量体力，增加种植成本，在一定程度上制约着果园经济的发展，而山地地形不适宜路面车辆直接运行，根据地势铺设一定的轨道将在运输灵活性、安全性方面取得更好的效果。本文首先简单地分析不同形式的轨道运输并借鉴其主要优点，并介绍目前国内应用较为广泛的几种果园运输机械，最后展望果园运输的发展趋势。 关键词：果园运输机 轨道 现状 展望 1.引言： 为了减少劳动强度，提高农民劳动热情，增加果园产量，降低果实收获运输成本，实现现代农业的机械化，一种果园运输机械将成为一种迫切的需求。我国南方果树种植大部分在山地地区，由于地形的制约，传统的道路运输（如拖拉机）不能很好的满足运输要求，并且带有一定的危险性。在山地上铺设轨道并配备相应的运输机，可以方便安全灵活的运送果实及肥料。目前所用的轨道有单轨、双轨、悬挂式等，主要应用场合有煤矿运输、过山车轨道、工厂吊轨。轨道运输又有直线轨道和弧形轨道，两者相比弧形轨道运输机实用性更好，但是弧形轨道受到的制约因素也较多。所以如果能攻克这些难题，这种弧形轨道运输机应能满足市场的需求。 2. 果园轨道运输机的应用分析和优势： 由于山地地形复杂不规则，山坡坡度较大，山地土壤碎石松散，果树密度较大，一般道路车辆很难正常行驶，机手操作具有一定的危险性。而轨道运输可以不受地形、坡度、土质的影响自由铺设，并配备特殊的轨道运输车和拖车，保证安全性，可以方便的解决各种运输问题。 3.国内外轨道运输的发展现状： 目前我国在轨道运输方面已有研究，但主要应用在工业、采矿业、旅游娱乐业方面，在农业方面的应用还比较少，尤其是山地轨道运输发展速度较为缓慢，仍处于较低的水平，而且大多研究还处于试验推广阶段，因此可以借鉴其他行业轨道运输的经验来发展山地果园机械化。目前主要有以下几种轨道运输，值得在果园运输方面借鉴应用： 3.1双轨软索果园运输机 双轨软索运输机械化原则上解决了山地果园上下的纵向运输问题，其运输轨道采用双轨“[”型槽钢开口相对安装，凹凸路面根据圆弧与切线的相关原理，拖车轮在“[”型槽钢内运行的最小圆弧半径（轨道曲率）R≥18。拖车设置无级调节机构，并在前轴上安装意外自动刹车装置，保证平稳安全运行。采用电机为动力源拖动软索牵引拖车。由于上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌，但其使用绳索拖动的思想值得借鉴。（郑祖江、田开凤等.山地果园双轨软索运输机械化技术的研发 湖北农机化，2008年第5期。） 2、山地低空吊索运输机 该整套设备采用索道运输原理，动力源为柴油机，配备相应的减速器，根据实际地形相隔一定距离设一个支撑承重点，终端设置一个转盘套上钢丝绳索。在不通电、不通路的坡度小于45°的山地，此低空索道运输机可带动承载分散的半吨重物。此技术受山地坡度限制（坡度大于45°无法安全工作），造价较高，推广难度大。（王秀宽、丁继梅.山地低空索道苗木运输机.林木实用技术，2005） 3、双轨悬挂自行运输机 该输送设备主要应用于汽车涂装生产线的整车、半成品运输传送。双轨悬挂自行输送机主要由轨道系统、自行小车、同步升降装置、吊具和控制装置等部分组成：支撑轨道采用椭圆形布置的形式；自行小车包括牵引小车、承载小车、车体和牵引杆等部分组成，在一整套控制系统下完成相关工作。由于采用四点吊挂，在输送工件的过程中稳定性较好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯，易于实现前处理电泳等工艺的要求。但是器设备复杂，并且国内没有相关制造经验，对于农业生产成本较高，不利于推广。其所运用的先进分析试验方法可以运用在果园运输机开发上。（黄大巍.  HYPERLINK /kns50/detail.aspx?dbname=CDFD2008filename=2008020280.nhfiletitle=%e5%8f%8c%e8%bd%a8%e6%82%ac%e6%8c%82%e8%87%aa%e8%a1%8c%e8%be%93%e9%80%81%e6%9c%ba%e7%a0%94%e7%a9%b6 \o 双轨悬挂自行输送机研究 相似度 39% \t _blank 双轨悬挂自行输送机研究[D]. 吉林大学, 2007 ） 4、单轨果园运输机 果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，可以稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1