第十七章 万向传动装置 2h.pptVIP

第十七章 万向传动装置 内容提要 万向节的种类 单十字轴万向节的不等速性及双十字轴万向节的等速条件 等角速万向节的工作原理及球笼式万向节的结构 学习目标 汽车上的万向传动装置的作用是什么？主要用在哪些地方？ 十字轴万向节输入和输出角速度关系是怎样的？采取什么方法可使十字轴万向节实现等角速度传动？ 试说明球笼式万向节的结构和其实现等角速度传动的原理。 参考书 17.1 万向传动装置概述 在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相 对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装 置。 17.1 万向传动装置概述 17.1 万向传动装置概述 在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相 对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装 置。 17.1 万向传动装置概述 万向传动装置的应用场合: 1）用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间 17.1 万向传动装置概述 2）用于多轴驱动的越野 汽车中的变速器与分动 器、分动器与驱动桥、驱 动桥与驱动桥之间 17.1 万向传动装置概述 3）变速器与发动机之间：发动机与变速器分别位于车架的不同位置，由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化。 17.1 万向传动装置概述 4）用于转向驱动桥的半轴 17.1 万向传动装置概述 5）转向操纵机构中 17.2 万向节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件，按其在扭转方向是否有弹性，分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节的动力靠零件之间的铰链式连接传递；而柔性万向节的动力则是靠弹性零件传递的，具有一定的缓冲减振作用。 刚性万向节根据其运动特点分为: 不等速万向节，如十字轴式万向节 准等速万向节，如双联式、三销轴式等 等速万向节，如球叉式、球笼式等 柔性万向节 17.2 万向节 （一）不等速万向节 最为常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单，传动可 靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般为15°~20°） 17.2 万向节 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损 为标志的。因此润滑和密封的好坏直接影响万向节的使用寿 命。 17.2 万向节 十字轴式万向节传动的不等速特性 1）主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直 17.2 万向节 十字轴式万向节传动的不等速特性 2）主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直 17.2 万向节 从以上的分析可以看出，十字轴万向节在传动过程中，主、从 动轴的转速是不相等的。 17.2 万向节 十字轴式万向节传动的等速条件 17.2 万向节 （二）等角速万向节工作原理 在有些场合下，无法布置开两个十字轴式万向节和一根 传动轴，这就需要能单独实现等角速传动的万向节。能实现 等角速传动万向节的工作原理基本上分为以下两种：????? （1）根据双万向节等角速传动原理，将双万向节等角速传 动机构中的传动轴缩至最短，双联式（以及三销式，凸块 式）等角速万向节就属于这一种。 17.2 万向节 1）双联式万向节 17.2 万向节 2）三销轴式万向节 17.2 万向节 （2）锥齿轮传动原理????? 两个同样的锥齿轮相互啮合传动，从动齿轮与主动齿轮的转 速必然是相同的。这样的传动机构从原理上也可以这样描述：当 万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴 轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时， 必然能实现等角速传动。 17.2 万向节 根据第二种等速传动原理，让两轴之间的传力点永远位于两轴交 角的平分面上。以下两种万向节就是按这种原理设计的。 1）球叉式万向节 17.2 万向节 2）球笼式万向节 根据万向节轴向能否运动分为： （1）固定型球笼式万向节（RF节） （2）伸缩型球笼式万向节（VL节） 17.2 万向节 （1）固定型球笼式万向节（RF节） 17.2 万向节 （1）固定型球笼式万向节（RF节） 17.2 万向节 （2）伸缩型球笼式万向节（VL节） 　内外滚道是圆筒形的 17.2 万向节 RF和VL节在转向驱动桥中的布置 一般RF 节布置在转向节处（外侧），VL节布置在靠主传动器 一侧（内侧）。 17.2 万向节 （三）挠性万向节 原理：弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉 用途：两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合 17.3 传动轴和中间支承 传动轴 1.传动轴的组成 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉 17.3 传动轴和中间支承 传动轴动平衡问题 传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产 厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过