毕业设计论文-基于GPS定位结果的消噪滤波研究.docVIP

编号： 毕业设计(论文)说明书 题 目： 基于GPS定位结果 的消噪滤波研究 院 （系）： 国家空间卫星导航研究所 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 教 授 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 20年 月 日摘 要 随着科学技术的发展，GPS导航和定位技术已向高精度、高动态的方向发展。尤其是测量随机误差和卫星的几何位置误差，使定位精度受到影响。利用传统的方法很难消除利用特定的滤波方法消除各种随机误差，从而提高GPS导航定位精度。采用时域状态空间法，适合于多变量系统和时变系统及非平稳随机过程，其递推特点容易在计算机上实现，因此得到广泛的应用利用MATLAB软件的去噪效果进行研究并对滤波前后的定位精度进行比较IMM；GPS；LS；KAbstract With the development of science