高等代数课件-§3 直线的方程,直线、平面间的相关位置.pptVIP

§3 直线的方程，直线、平面间的相关位置 3.1 直线的方程 3.2 两条直线的相关位置 3.3 直线和平面的相关位置 该式称为直线 l 的向量式参数方程，t 称为参数,它的几何意义是点M在直线l上的仿射标架[M0;v]中的坐标。 设M(x,y,z)为直线l上的一点，M0,M的定位向量分别为r0,r，则有 过点M0且方向向量为v的直线l的方程。 下面求 非零向量 设点 称为直线 l 的标准方程(或点向式方程). 将上式用坐标写出，即得： 该式称作直线的参数方程，其中t取任意实数。 2.例1 求过空间两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)的直线l 方程. 解: v = AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), 上面方程称为直线 l 的两点式方程 解: 交点为 取 则直线方程为 = （2，0，4） 3. 例2 在仿射坐标系中,一直线经过点A(2,-3,4),且平行于xoz面同时与y轴相交，求其方程。 4.空间直线可看成两平面的交线 上面方程称为空间直线的普通方程 (或一般方程) 由直线的标准方程可以写出其普通方程: 由普通方程也可以写出标准方程，有如下两种方法： 而方向向量v的坐标为 ，如果 方法一：先找出直线l上的一个点 可令z=0，解x,y方程组，求得 方法二：如果 解x,y的方程组，得两点： 分别取不同的z的值： 方向向量即可。 ，取 ，作为其 5.例3 用点向式方程及参数方程表示直线 解： 在直线上取一点M0 取 解得 M0点的坐标 再在直线上另取一点M1 ，其坐标为(x1 , y1, z1), 取 x1 =0, 则 取直线的方向向量为 =(4, -1, -3), 得直线方程为 1. l1与l2平行的充要条件是 ∥ ，但 不平行于 . l1与l2重合的充要条件是 ∥ ∥ . l1与l2相交充要条件是 ， ， 共面，且 不平行于 . 即 且对一切实数λ，都有 . l1与l2异面的充要条件是 ， ， 不共面，即 . 2. 例4 判定两直线 的位置关系 解 所求直线的方程为 2. 例6 在直角坐标系中，直线l 过点M(2,5,-2)且与直线 垂直相交，求l 的方程. l与π平行的充分必要条件是v∥π，且M0不在π上，即 且 l与π相交的充分必要条件是v不平行于π，即 1. 在仿射坐标系中, 设直线l过点 ，一个方向向量为 , 设平面π的方程为 l在平面π上的充分必要条件是v∥π，且M0在π上，即 且