高等数学D12_8常系数齐次.pptVIP

第五节 一、线性齐次方程解的结构 定义: 2. 对于区间 I 上的两个函数而言， 定理 3. 2. 当 3. 当 小结: 例1. 内容小结 思考与练习 * 二阶常系数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 齐次线性微分方程 第六章 一、线性齐次方程解的结构 二、二阶常系数齐次线性微分方程求解 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不一定是所给二阶方程的通解. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (1) (2) 常数， 注： 才是所给二阶方程的通解. 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 注： 1.函数值恒为0的函数与任意函数均线性相关。 （是常数） 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 验证 的通解。 (自证) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 是微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、二阶常系数齐次线性微分方程求解 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 第九节 目录 上页 下页 返回 结束 * * * * *