S7-300软冗余系统调试心得.doc

S7-300软冗余系统调试心得 图1.2 软冗余工作流程 1.3 程序结构 对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。 S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站间冗余数据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1中，而冗余程序段写在OB35中。非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。在编制冗余程序的时候需要先调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB块中可以读取到冗余连接状况和标志位。利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。因此编制冗余程序可分为4部分，如下图所示： 图 1.3 软冗余程序结构 首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。 在线监控中，FB 101的RETURN_VAL 若为0，则说明系统冗余正常，若为8015则说明数据同步不成功。 冗余系统控制字和状态字如下图所示 图1.4 软冗余状态字 图1.5 软冗余控制字 表1 软冗余系统用到的一些功能块 注意1：冗余程序段中不能使用S7的定时器和计数器，只能使用IEC定时器，原因是在冗余数据同步的时候无法对S7的定时器和计数器进行同步，从而导致系统执行时存在问题。 注意2：可以通过写控制字的对应位，对冗余系统进行手动切换，方便调试。 注意3：由于S7-300软冗余系统控制器切换时间远小于操作站通讯卡的切换时间，导致现场会发生控制器切换但通讯未切换的问题，用户将只能看到而无法操作数据，在发生紧急状况时造成不良后果，因此可以提取状态字并在画面中显示提示用户做通讯卡切换。 2调试心得及注意事项 软冗余的调试中有很多陷阱，容易误导、犯错，，导致系统无法运行，下面将结合西山煤电项目调试过程中出现的一些调试问题，一一列举。 3.1 冗余数据定义 在FC100“SWR_START”功能块中定义了冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余 DB区，不要手动创建，程序自动生成；无论主备，数据按照定义的 A-B B-A方向传递。 注意1：无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。 注意2：冗余数据区DB块定义可以不连续，但是只要定义了，单个数据区的长度必须大于2（默认空DB块长度为1个INT=2） 注意3：非冗余数据区A-B B-A的 DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否则，CPU停机。 注意4：非冗余数据区创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，A、 B站点长度一致。否则，CPU停机。 图2.1 数据冗余设置 3.2 数据同步用的特殊DB块 软冗余工作 DB（DB1、DB2、DB3），程序会自动生成，不要在项目中手动添加。 FB101“SWR_ZYK”的背景数据块DB5，注意生成 DB5的长度。正常 MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS 同步-358字节。 由于冗余系统一旦启动就会自动生成工作DB块（DB1、DB2、DB3、DB5），DB5存储在EPROM中，因此在之后的运行中这些信息将不会被改变（包括程序下载后再次重启过程），因此修改参数后必须删除已生成旧的 DB块，否则会导致 CPU故障。方法如下： 第一种方法： 打开项目在线窗口——2.删除所有程序块，——3.重新下载块——4.对 CPU进行存储器复位操作。 第二种方法： 选中 “程序块”，选择菜单PLC——Download User Program to Memory Card选项进行下载（删除 MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对 CPU RAM进行一次复位） 3.3 数据同步方式 从前面我们可以了解到S7-300软冗余的同步以通讯方式来分有三种，分别为MPI、PROFIBUS DP、Ethernet，根据不同的同步方式在 FC100 “SWR_START”的参数设置也是不一样的，如下图所示 图2.2 同步方式信道设置 图中： “MPI_ADR”表示对方的 MPI地址，对于 MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”对于 PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表 同步 CP的硬件地 址和连接号。 图2.3 LADDR 获得方式 注意：选择 MPI同步，冗余程序块会调用 SFC