全自动剪板机电控系统设计.doc

全自动剪板机电控系统设计 自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。本设计要求采用以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。 系统的控制要求 根据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下: 1 上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。 2 进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。 3 定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。 4 压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,然后剪断板料。 5 送料车的运行,包括卸载后自动返回。 6 剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。 7 具备断电保护和来电恢复功能。 8 能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。 9 保证板料加工精度、加工效率和安全可靠性。 10 具有良好的人机操作界面。 剪板机结构原理 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所示。 自动剪板机原理图 控制系统的结构 系统设置了7个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，接近开关SQ1 检测待剪板料是否被输送到位。SQ2、SQ3 分别检测压块B 的状态，检测压块是否压紧已到位的板料；SQ4 检测剪切刀A 的状态；SQ7 为光电接近开关, 检测板料是否被剪断落入小车；SQ5 用于检测小车是否到位；SQ6 用于判断小车是否空载。送料机构E、压块B、剪切刀A和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动作时, 压块及剪切刀的限位开关SQ2、SQ3 和SQ4 均断开, SQ1、SQ7也是断开的。 工作原理 当系统启动时,输入板料加工尺寸、加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。 1 首先检查限位开关SQ6 的状态,若小车空载, 系统开始工作, 起动送料小车。小车运行到位, 限位开关SQ5 闭合,小车停车。 2 起动送料机构E 带动板料C 向右移动。当板料长度达到设定值时, 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。 3 压块电机启动,使压块B 压下, 压块上限开关SQ2 闭合。当压块到位, 板料压紧时, 压块下限开关SQ3闭合。 4 剪切刀电动机起动, 控制剪刀下落。此时,SQ4 闭合, 直到把板料剪断, 板料落入小车。 5 当小车上的板料够数时, 起动小车控制电动机, 带动小车右行,将切好的板料送至下一工序。 6 卸下后, 再起动小车左行, 重新返回剪板机下, 开始下一车的工作循环。 板料的长度L 可根据需要进行调整, 每一车板料的数量可预先设定。 设计要求 1、系统框图的设计。 2、设计主电路。 3、根据技术要求绘制I/O分配表，设计梯形图程序及相关说明。