毕业设计论文-汽车电磁制动器优化设计.doc

汽车电磁制动器优化设计 序 言 ABS，因此代表了制动器的发展趋势，为汽车线控操纵实现车辆自动化、智能化提供了必备部件。 本说明书共分为4章，第一章课题分析与方案论证；第二章对制动系统进行历史的回顾和未来的展望；第三章对制动器的增力机构进行分析和设计；第四章对制动器的核心部件电磁铁进行分析设计。其中重点是机械增力机构和电磁铁的设计。设计的最终成果是能满足轿车常规制动的性能要求。 第1章 课题分析与方案论证 项目实施的理论基础。 随着科学技术的发展，电磁铁作为一种动作元件得到越来越广泛的应用。电磁铁是一种成熟的将电磁能量转换为机械能量的能量转换装置。对电磁铁的研究前人已经积累了丰富的经验，这可以作为研究的理论基础。 研究目标在现有技术条件下的可实现性。 从制动器发展历史上看，在1989年，克里夫兰的埃安斯佩里设计的一辆电动汽车就采用前轮电磁盘式制动器[2]。斯佩里用圆盘分别与各个车轮的轮毂连成一体，另有一个镶有摩擦片的小圆盘。制动时，通过电磁铁的作用，使他紧贴着转动盘，就能阻止车轮的转动，当电流中断后，弹簧又把摩擦盘缩回，车轮又可以自由转动。由此可见，用电磁铁做制动器的执行部分前人也曾做过，而且早于当前占统治地位的液压制动器。此外，电磁抱闸制动器在电梯和起重机绞盘用的电磁盘式制动中已得到成熟应用[3]。综上所述，以电磁铁作为制动器动作机构在技术上可行。 汽车电磁制动器利用直流电磁铁代替气缸、油缸作为制动动力源，通过一定的机械增力机构来加以放大，用以推动摩擦衬块。采用多种工具软件辅助设计，并做出一个较为合理的电制动器结构设计，使之能满足制动要求。遵循这一设计方案，要研究的内容主要包括三部分： 制动器机械结构设计研究，包括机构整体构造，关键零件的设计。 电磁铁组件的设计和理论分析，根据所需的制动力矩确定出电磁铁的相关参数（如线圈的匝数、线圈的励磁电流、铁心的尺寸等） 制动性能分析与研究，对设计好的制动器研究器制动时间响应，制动能力，噪音，发热与散热等问题。 1.3 设计步骤 汽车电磁制动器的研究设计在国外早已经有所成果，在国内还处于探索状态。本次设计提出的总体方案（如图1.1所示），为利用直流电磁铁代替气缸、油缸作为制动动力源，通过一定的机械增力机构来加以放大，用以推动摩擦衬块。采用工具软件辅助设计，并做出一个较为合理的电制动器结构，使之能满足制动要求。遵循这一设计方案，要研究的内容主要包括两部分： 制动器机械结构设计研究，包括机构整体构造，关键零件的设计。 电磁铁组件的设计和理论分析，根据所需的制动力矩确定出电磁铁的相关参数（如线圈的匝数、线圈的励磁电流、铁心的尺寸等） 图1.1 设计总体方案框图 第2章 制动系统的历史 2.1 制动系统的历史 车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性日渐突出。 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动就能满足车辆制动的需要，但随着汽车自身质量的增加，助力装置对机械制动器来说显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动（如图2.1所示），是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器，但到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 1.前轮制动器 2.制动轮缸 3、6、8 油管 4.制动踏板机构 5.制动主缸 7.后轮制动器 图2.1 液压助力制动器示意图 在液压鼓式制动器出现的若干年之后，人们又发明了液压钳盘式制动器，盘式制动器又称为蝶式制动器（如图2.2所示），顾名思义，是取其形状而得名。由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵。制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。 (a) (b) 图2.2 盘式制动器 随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱死制动系统（ABS）的使用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。他的安装大大提高汽车的主动安全性和操纵性。防抱死装置一般包括三部分：传感器、控制器（电子计算机）与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS已成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景