机械原理（第七版）第一章 绪论.pptVIP

1、 机器 为了说明机器究竟是怎样组成的呢？它又具有哪些特征？先来看两个具体的实例： 平面、空间机构的分析与综合 机器人机构 齿轮及其传动 计算机辅助设计与优化方法 机械系统动力学 徐州工程学院 徐州工程学院 机 械 原 理 机电学院 李志 制作 * 第１章 绪 论 (Introduction) 本章主要介绍三个问题，即： 通过本课程的学习我们将学到些什么？（学什么？） 为什么我们要学习这门课程？（为什么学？） 如何学好本课程？（如何学？） §1-1 机械原理的研究对象 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 一、研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ (Machinery) （Machine） （Mechanism） 1）内燃机 (Internal combustion engine)： 功用：可以把燃气燃烧时产生的热能转化为机械能 工作原理: 活塞10 汽缸 排气阀12打开，废气由排气管15排出 燃气通过进气阀17 进气阀17关闭 活塞10 压缩燃气，点火，燃烧、膨胀产生压力推动 活塞10 通过连杆3带动曲轴4转动 输出机械能 活塞10 图1-1 用来开启、关闭进气阀和排气阀； 凸轮7 顶杆8、9 用来保证活塞和进、排气阀之间形成一定规律的动作。 齿轮1 齿轮18 以上各部分协调配合工作，便能把燃气燃烧时产生的热能转变为曲轴转动的机械能。 图1-1 2）牛头刨床(shaper)：如图 功用：可以把输给电动机的电能转换成刨刀切削工件的机械能。 组成：电动机1 小齿轮2 曲柄3(与大齿轮固联) 滑块4和6 导杆5 刨头7 工作台8 丝杠9 床身10 工作原理： 电 动 机 皮带、齿轮传动 曲柄3 (回转) 工作台8 (横向移动) 导杆5 (往复摆动) 刨头7(刨刀) (往复直线移动) 通过其他辅助部分带动 丝杠9 (间歇回转) 刨削动作 产生 实现 工件的进给动作 机器具有以下几个共同的特征： ① 多种实物的组合体； ② 各实物之间具有确定的相对运动； ③ 能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动； 传统机器 ④ 具有自我调节、自我控制的能力。如机器人、机械手。 ∴机器是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，其作用是变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。 机器的组成： 一台发展完善的现代化机器由四部分组成：原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 (1)原动机： 为机器运转提供动力，常用的原动机有电动机、内燃机、液压机、气动机等。 (2)传动机构： 按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力传递给执行机构。如：常用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。 齿轮减速器 多缸内燃机 (3)执行机构： 它是一部机器中最接近作业工作端的机构，通过执行构件与被作业件相接触，来完成作业任务。如：起重机中的起重吊运机构和挖掘机中的挖掘机构。 (4)控制系统： 用来处理机器各组成部分之间，以及与外部其它机器之间的工作协调关系，它通常由各种计算机和控制器组成。 起重机 挖掘机 2、机构 在工程实际中，人们常根据实现这些运动形式的机件外形特点，把相应的一些机件的组合分为各种机构。 在机器的各种运动中，有些机件是传递回转运动的；有些机件是转动变为往复运动的；有些则是利用机件本身的轮廓曲线来实现预期运动规律的移动或摆动。 常用的机构有： 1）齿轮机构(Gear mechanism) 图1-1中的齿轮1和18，图1-2中的齿轮2和3。它们的机件形状特点是具有轮齿，其运动特点是把高速转动变为低速转动或反之。 齿轮机构 2）凸轮机构(Cam mechanism) 图1-1中的凸轮7和推杆8（9）。它们的主要机件是具有特定轮廓曲线的凸轮；其运动特点是利用其轮廓曲线使从动件（推杆）按指定的运动规律作周期性的往复移动或摆动。 图1-1中的活塞10、连杆3和曲轴4，图1-2中的曲柄3、滑块4和6、导杆5。其机件的基本形状是杆状或块状；其运动特点是能实现转动、摆动、移动等运动形式的相互转换。 3）连杆机构(Linkage mechanism) 凸轮机构 连杆机构 4）间歇运动(intermittent motion)机构: 5）带、链传动(belt、chain drive)机构： 6）螺旋机构(Screw Mechanism) ： 间歇机构 ∴ 机构是一