工业控制网络（2011）1.pptVIP

工业控制网络（1） 哈工大网络与电气智能化研究所 刘勇 2011（春） 第一章　绪论 一、工业控制网络的发展过程 1、机械式（液动、气动）仪表 3-15psi信号传递（对应于0.2-1.0kgf/cm2） psi意为磅/平方英寸，气压单位 缺点：体积较大，适合单机控制 2、电动仪表 使用4-20mA电流环模拟信号 缺点：线缆较多 3、CCS（Computer Control System） 中央控制计算机系统 包括2种类型： SCADA（Supervisory Control and Data Acquisi-tion）监视控制与数据采集系统 DDC（Direct Digital Control）直接数字控制系统 年代：约1962年 4、PLC（Programmable Logic Controllers） 可编程逻辑控制器 年代：约1972年 5、DCS（Distributed Control System） 集散控制系统，又称分散控制系统 年代：约1976年 6、FCS（Fieldbus Control System） 现场总线控制系统 年代：约1994年 总结： 现场总线控制系统（FCS）产生的原因 生产力水平的发展所要求 由简到繁、再由繁到简的螺旋式上升发展过程 二、现场总线的概念 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 IEC 61158 ED1.0中的定义 广义理解： 可以把现场总线看成是一种网络、一种链路、一个系统的集成，甚至是一个测控系统。 三、现场总线的软硬件构成 硬件构成 总线电缆：也叫通信介质、通信媒体 总线设备：包括变送器、执行器、控制器等 软件构成 系统平台软件： 网络配置软件：一个平台，实现设备配置、网络组态，与组态通信软件进行通信 通信工具软件：与总线设备间的数据通信 监控组态软件：实现监控功能 设备编程软件：用户程序的开发平台 系统应用软件： 系统用户程序软件：实现工艺流程 设备接口通信软件：实现总线设备间的通信 设备功能软件：实现总线设备功能 四、现场总线的特点及优点 特点：数字式、开放性、分散性、互操作性、互换性、对现场环境的适应性 优点：详见书上的第6~8页，共11条 五、现场总线的分类 1、按传送的数据宽度划分 传感器网络：数据宽度为位（bit） 如：AS-i、Seriplex 设备总线：数据宽度为字节（byte） 如：Interbus、DeviceNet 全功能型总线：数据宽度为数据流或数据块 2、按应用行业划分 过程控制用现场总线 如：FF、PROFIBUS-PA 楼宇自动化 如：LonWorks 道路交通工具中用的 如：CAN、VAN 飞机上用的 如：SwiftNet 农业、养殖业中用的 如：P-Net 低压开关设备中用的 如：DeviceNet、AS-i等 3、按功能分层 六、现场总线的国际标准 1、制定标准的国际组织有： IEC（国际电工委员会） ISO（国际标准化组织） ITU（国际电信联盟） 2、IEC国际标准的制定过程 预备阶段 提案阶段 准备阶段 委员会阶段 征询意见阶段 批准阶段 出版阶段（标志：PPUB，即：Publication Issued，出版发行即认为国际标准形成） 3、用于低压开关设备和控制设备的现场总线国际标准（Low-Voltage Switchgear and Control-gear）IEC 62026 包括4个类型 AS-i：Actuator Sensor interface，执行器传感器接口，西门子支持 DeviceNet：设备网，RA支持 SDS：Smart Distributed System，智能分布系统，Honeywell支持 Seriplex：Serial Multiplexed Control Bus，串行多路控制总线 标准形成时间：2001年11月 4、用于道路交通工具进行数字信息交换的现场总线国际标准 ISO 11898：高速CAN，125k-1M（bps） ISO 11519：低速CAN和VAN，125kbps以下 5、楼宇自动化领域的现场总线国际标准 ISO 16484-5：BACnet（楼宇自动控制网络数据通讯协议： A Date Communication Protocol for Building Automation and Control Networks） 6、测量与控制数字数据通信——工业控制系统用现场总线国际标准（Fieldbus for use in industrial Control System） IEC 61158 ED2.0（第2版） 共规定了8种现场总线类型 TYPE-1：IE