avr直流电机控制系统硬件设计.docVIP

摘 要 近年来，在工业自动化、生产过程控制、测控仪表等领域的应用越来越深入和广泛ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。主要由ATmega16LMD18200驱动构成的直流电机PWM调速控制。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、PWM驱动接口电路和K1010光电耦合器LMD18200驱动电路相应的软件设计。 关键词：ATmega16；直流电机；PWMLMD18200 Abstract In recent years, the SCM application which used in the field of industrial automation, production process becomes more and more deepen and extensive.ATmega16 is a microcontroller buildup on AVR RISC configuration which is a low consume microcontroller of 8-bit CMOS.The data of ATmega16 have a high dispatcher whic