交直流调速控制系统课程教案.docVIP

院 系： 机械 教研室： 机电 教 师： 张红莲 交直流调速控制系统课程教案 课程名称 交直流调速控制系统 课程学分 32 课程属性 必修课（ ） 专业选修课（∨ ） 校定公共选修课（ ） 课程总学时 32学时 其中：讲课： 28学时 实验： 4学时 先修课程 电机学，控制工程基础 授课专业、班级 机械电子工程专业方向 基本教材和主要参考书 教材名称 出版社 作者 出版时间 电力拖动自动控制系统 -----运动控制系统 机械工业出版社 陈伯时 2003 参考书 出版社 作者 出版时间 电力拖动与自动控制系 北京航空航天大学出版社 范正翘 2003 电力拖动直流调速系统 华中理工大学出版社 张振和 1996 电力拖动交流调速系统 华中理工大学出版社 姜泓,赵红恕 1996 教学目的 及要求 交直流调速控制系统课程是的一门。目的是使学生了解掌握的原理、基本方法，为毕业后从事专业工作打下必要的基础。本课程研究流，学应达到以下基本要求：．了解电机，理解其工作原理及运行特性。．掌握。．掌握。．掌握电机的基本实验方法，并能对测试结果的准确性进行分析。 表中（ ）选项请打“∨” 绪论课程的性质和任务；了解课程的性质和任务；了解①了解②掌握③比较开环控制和闭环控制的特性。 2． 本章各节教学内容及学时分配 1.1可控电源 1.2 V-M系统主要问题 1.3直流脉宽调速系统主要问题 2学时 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 2学时 1.5单闭环调速系统的动态分析和设计 1.6 无静差调速系统 2学时 3． 本章教学内容的重点和难点及其处理和解析 重点：开环和闭环控制的特性比较；单闭环控制的特性分析与计算。 难点： 单闭环调速系统的性能分析及其计算 处理方法：通过具体实例，使学生了解系统的组成和工作原理及特性，从实际要求出发，分析系统，提出解决问题的方法。 4．本章教学内容的深化和拓展 讨论转速反馈的单闭环调速系统时，提出采用电压反馈调速系统，其结果如何，如何改善，几种调速控制方法的比较。 5．本章教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题 本章通过幻灯片和板书相结合的手段开展教学。 注意的问题是明确调速系统的性能指标，复习自动控制原理的相关知识。 6． 习题 1-3、1-6、1-7、1-9、1-10、1-14、1-16、1-18 第二次课（2学时） 1．本次课的教学内容： 1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2 V-M系统主要问题 1.3直流脉宽调速系统主要问题 讨论V-M系统的几个主要问题：触发脉冲相位控制；电流脉动及其波形的连续与断续；抑制电流脉动的措施；机械特性；晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 讨论直流脉宽调速系统的主要问题：PWM 变换器的工作状态和电压、电流波形；机械特性；数学模型；电能回馈与泵升电压的限制。 2．本次课的教学方式(手段) 先介绍几种直流调速系统的可控直流电源，通过课件演示，比较其特点。 3. 本次课师生活动设计 在讲课过程中，通过提问方式，促使学生积极思考。 4. 本次课板书设计(或电子教案) 见课件。 5. 本次课的小结（或总结）、作业布置 主要介绍三种直流电源，比较了各自的特点，重点掌握V-M系统，PWM-M系统，鉴于PWM-M系统的优点，直流调速系统多采用PWM-M系统。 作业布置 思考题：直流调速PWM-M系统有哪些优点？1-1 第三次课（2学时） 1．本次课的教学内容： 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 转速控制的要求和调速指标 开环调速系统及其存在的问题 闭环系统的组成及其静特性 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 反馈控制规律 闭环直流调速系统稳态参数的计算 限流保护-电流截止负反馈 2．本次课的教学方式(手段) 从具体的生产要求（如龙门刨床）来分析，开环调速系统及其存在的问题，引出若要满足调速指标工艺要求，那末必须采用闭环调速系统。 3. 本次课师生活动设计 在讲课过程中，通过提问方式，利用课件，给出相应的原理图和波形图，说明问题。 4. 本次课板书设计(或电子教案) 见课件。 5. 本次课的小结（或总结）、作业布置 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 作业布置