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对自动化专业的认识 自动化10.1 杨宁 201005144 对自动化专业的认识 [摘要]自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。广义的自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动控制是关于受控系统分析、设计和运行的理论和技术。俩者既有联系，但也有一定的区别。自动化的研究内容有自动化控制和信号处理俩个方面，包括理论、方法、应用硬件和软件等。从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、武器及军事自动化、办公自动化和家庭自动化等。 一、古代自动化 古代至近代，人类为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力代替人力、畜力，用自动装置代替人的部分脑力和对付自然界动力的控制，那时候“自动控制”作为一科技术掌握在少数发明家的手中。中国和巴比伦出现自动计时装置一刻漏、指南针、水运仪象台等。公元1世纪古埃及和希腊的发明家也创造了教堂庙门自动开启、祭祀司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。中国天文学家张衡曾经发明了对天体运行情况自动仿真的漏水转浑天仪和自动检测地震的候风地动仪。公元1088年，中国苏颂等人把浑仪（天文观测仪器）、浑象（天文表现仪器）和自动计时装置结合在一起建成了水运仪象台。中国古代能工巧匠发明许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名有下属的几种： 指南车：指南车是一种双轮独辕车，车上立一格伸臂的木人。车箱内装有自动离合的齿轮。当车转弯偏离正南方向时车辕前端就顺此方向移动，而将传动齿轮放落，使车轮的传动带动木人下的大齿轮向相反方向转动，恰好抵消车子转弯产生的影响。 铜壶滴漏：古代计时的漏器用铜壶盛水滴漏来计时刻记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车又有“记里车”、“司里车”、“大章车”等别名记里鼓车的基本原理和指南车相同，也是利用齿轮机构的差动关系自动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。简称自控系统。自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方法按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。