数字式脉冲方向型驱动器-鸣志.PDFVIP

SR 数字式脉冲方向型驱动器 SR系列两相直流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有 优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，参数配置通过拨码开关选择。 先进的电流控制技术 低速力矩平滑 抗共振 细分插补 驱动特性 抗共振 步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点 SR 系列驱动器自动计算共振 ， 点 并以此来调整控制算法 从而达到抑制共振的目的 此技术极大的提高了中 ， ， 。 频稳定性 使得高速时有更大的力矩输出 ， 。 更优异的高速性能 细分插补 1.8° 整步 在低细分脉冲之间自动插入细分 以满足在低细分下仍能保持运动平滑 ， 。 自动插入细分 更平滑的运动表现 低速力矩平滑 通过分析低速力矩纹波 抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动 ， 。 更平滑的低速运动 输入信号平滑 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变， 使电机运行更加平滑 同时也可以减小机械磨损 ， 。 更稳定的系统表现 自检和自动设置 系统上电时 驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感) 并根据此参数来优化系统运行性能 ， ， 。 2 规格 通用规格 速度范围 最高3000RPM 工作环境温度 0 - 40°C 最高环境湿度 90% 无结露 振动 5.9m/s² 最大 存储温度 -10 - 70°C 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘 油雾及腐蚀性气体 ， SR2/SR2-Plus/SR3-mini: 约120g 重量 SR4/SR4-Plus/SR8/SR8-Plus/3SR8/3SR8-Plus: 约310g 认证 RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 特性 空闲电流 电机在停止1s 后自动减少供给电机的电流 拨码开关选择 50% 90% 可选 ， ， ， 抗共振 拨码开关选定 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性 提高电机整个速度范围的运动平稳性 ， ， 控制模式 内部跳线选定 可选择脉冲 方向模式或双脉冲模式