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IIR DF的设计方法 IIR DF设计方法概述 2 冲激响应不变法 2.4 标准映射关系 映射规则: z=esT 这种映射并不是 简单的代数映射， 故不能将其直接 代入Ha(s)来得 到 H(z) 映射规则的要点 s平面上每一条宽为2π/T的横带部分，将重叠映射到z平面的整个平面上。 每一横条的左半边映射到z平面单位圆内，右半边映射到z平面的单位圆外。 s平面的虚轴(j?轴)映射到z平面单位圆上，虚轴上每一段长为2π/T的线段都映射到z平面单位圆上一周。 数字滤波器的频响并不是简单地重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓。 用冲激不变法设计IIR DF 的一般流程 1、根据设计要求，设定指标。 2、将DF性能指标变换为中间AF的性能指标。采用: 3、设计出符合要求的中间AF的系统函数Ha(s)。 4、将Ha(s)展成部分分式的并联形式，利用 式设计出H(z) 。 5、 将H(z)乘以抽样周期T，完成DF系统函数H(z)的设计。 冲激不变法设计IIR DF 的优缺点 （1）冲激不变法使得DF的冲激响应完全模仿AF的冲激响应，也就是时域逼近良好。 （2）模拟频率Ω和数字频率ω之间呈线性关系:ω=ΩT （3）缺点：由于有频率混叠效应，所以冲激响应不变法只适用于限带的模拟滤波器。 双线性变换法Bilinear Transformation 3. 2 双线性变换法的映射关系 实现s平面与z平面一一对应的关系。 映射规则 （1）频率压缩：把整个s平面压缩变换到某一中介的s1平面的一条横带里。 （2）数字化：将s1平面通过标准变换关系 变换到z平面。 比较Butterworth 和Chebyshev Filter 幅度响应的差别 4.1 ALF的设计指标 各种理想滤波器的幅频特性 低通滤波器的幅度特性 4.1 ALF的设计指标 Ωp:通带截止频率 Ωs:阻带截止频率 αp:通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数 αs:阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数 |Ha(j0)|=1 4.2 ALF的设计方法 幅度平方函数 由于 所以 4.2 ALF的设计方法 （1）Ha(s)和 Ha(-s)的零极点是呈象限对称的。 Ha(s)和Ha(-s)的零极点分布特点 4.2 ALF的设计方法 Ha(s)和Ha(-s)的零极点分布特点 （2）虚轴上没有极点（稳定系统在单位圆上无极点） （3）虚轴上的零点一定是二阶的 （4）由于filter是稳定的，所以Ha(s)的极点一定存在。 4.2 ALF的设计方法 由 确定Ha(s)的方法 (1)求 (2)分解Ha(s)Ha(-s)得到各零极点，将左半面的极点归于Ha(s) 。按照下式构成Ha(s)的表达式： (3)按频率特性确定增益常数A。 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 幅度平方函数 N： 整数，是filter的阶数; Ωc：3dB截止频率，|Ha(jΩc)|2=1/2。 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 幅度平方函数 2N个极点： k=0,1,2,…,2N-1 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 幅度平方函数 二阶和三阶巴特沃斯滤波器极点分布 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)： 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 传递函数Ha(s) 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 数字Butterworth Filter的设计步骤 (1)根据已知的DF的技术指标ωp, αp , ωs , αs ，计算相应AF的技术指标Ωp , αp’ , Ω s , αs’ 。 (2)计算N和Ωc 其中 应取大于等于N的最小整数 数字Butterworth Filter的设计步骤 一般取： 4.3 Butterworth 滤波器设计方法 数字Butterworth Filter的设计步骤 (3)求出s平面左半平面中的N个极点。 k=0,1,2,…,N-1 (4)构成Filter的传递函数。 (5)按照冲激响应不变法或双线性变换法，求得DF的系统函数H(z)。 4.4 Chebyshev 滤波器设计方法 幅度平方函数 ε：纹波参数0ε 1；表示通带内幅度波动的程度。 Ωp ：有效通带截止频率。 N：Filter的阶数。 VN(x)：N阶Chebyshev多项式。 4.4 Chebyshev 滤波器设计方法 Chebyshev多项式的定义： 二项式定义： 实三角函数定义： 其中x是实数。 Chebysh