课程设计一台板料折弯机的液压系统精选.doc

另有设计图纸cad.proe.Qq275673028. 一、设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力 N 滑块重量 N 快速空降下降 行程 170mm 速度 （） 工作压力（折弯） 行程 30mm 速度 () 快速回程 行程 200mm 速度 () 液压缸采用V密封圈，其机械效率。要求拟定液压 系统图，计算和选择液压元件。 二、分析工况 工况分析主要是指对液压执行元件的工作情况的分析，分析的目的三是了解在工作过程中执行元件的速度、负载的变化的规律，并将此规律用曲线形式表现出来，作为拟定液压系统方案确定系统主要参数（压力和流量）的依据。若液压执行元件动作比较简单，也可以不作图，只需要找出最大负载和最大的速度即可。 1.运动分析 按照设备的工艺要求，把所研究的执行元件在完成一个工作循环时的运动规律用图表示出来，即速度图。 由题目可以知道根据给定条件，空载快速下降行程170mm，速度为，折弯行程30mm，在开始15mm内等速运动，速度为，最后5mm内速度均匀地减至为0，回程以的速度上升。利用以上的数据即可以画出速度循环图，见附图1—1a 附图1—1a 2. 负载分析 折弯机的液压缸和压头垂直放置，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应没有平衡回路，因此在对压头向下运动作负载分析时，压头自重所产生的向下作用力不再计入。另外，为了简化问题，并且压头导轨上的摩擦力对整体影响较小，可忽略不计。液压缸驱动执行机构进行直线往复运动时，所受到的外负载为： （1）工作负载 工作负载与设备的工作情况有关，对于折弯机来说所移动的滑块的重量就是工作负载，工作负载可以是定量，也可以是变量，可以是正值，也可以是负值，有时还可能是交变的。 （2）摩擦阻力负载 摩擦阻力是指运动部件与支承面间的摩擦力，它与支承面的形状、放置情况、润滑条件以及运动状态有关 式中，为运动部件及外负载对支承的正压力；为摩擦系数。 （3）惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可以用牛顿第二定律计算 式中，m为运动部件即滑块的质量(kg); a为运动部件的加速度（）; G为运动部件的重量（N）; g为重量加速度（）; 为速度的变化量（）; 为速度变化所需的时间（s）.如果压头启动，制动过程中，其加速度都在0.2s内完成，则惯性力Fa为： 启动时： 制动时： 折板时压头上的工作负载可以分为两个阶段，第一阶段负载力缓慢地线性增加，达到最大折弯力的5%左右，行程为15mm；第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律也近似于线性，因此工作负载为： 初压阶段上升到：N 终压阶段上升到：N 循环中各阶段的负载见表1—1，其负载循环图见附 图1—1b， 表1—1 折弯机的负载 工作阶段 负载力N 液压缸推力 液压缸工作压力 快速 下降 启动 =223 245 3476 等速 0 0 折 弯 初压 93400 终压 186130 快速 回程 启动 21440 等速 20879 制动 20314 附图1—1b 3.执行元件的参数确定 （1）选定工作压力 当负载确定后，若工作压力低，则执行元件的尺寸就大，重量也大，完成给定速度所需的流量就大；若压力过高，则密封要求就高，元件的制造精度也就更高，容积效率也就降低。所以执行元件的工作压力可以根据总负载值来选取。 （2）确定执行元件液压缸尺寸 液压缸的几何参数就是有效工作面积A可由下式求得式中F为液压缸上的外负载（N）；为液压缸的机械效率；P为液压缸的工作压力（Pa）；A即为所求的液压缸的有效工作面积。参考资料[2]表12—2，取液压缸的工作压力为25MPa。根据最大折弯力要求，液压缸的工作面积应有： 直径 按标准选取 D=300mm 根据快速下降与上升的速比求活塞杆的直径d 则 所以可取d=220mm 液压缸实际有效面积分别为： 4. 绘制折弯机主缸的工况图 （1）工况图的绘制 按照以上所确定的液压元件的工作面积（或排量）和工作循环中各阶段的负载，即可绘制出压力循环图见附图1-1c 循环中各段液压缸中压力的结果见 表1—1则可以算出各段的流量分别为： 快速