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首先感谢您使用智能射击成绩记录系统本系统是我公司新精选
目 录
1.系统软件总体介绍 2
1.1 图像卡 3
1.2 选项 4
1.3 半自动版 5
1.4 全自动版 5
2.现场操作流程 5
2.1 系统调整 5
2.1.1 靶纸的粘贴 6
2.1.2 靶位的固定 7
2.1.3 摄像机的调整 7
2.1.4 图像采集卡的调整 8
2.2 初始图像采集及处理 10
2.2.1 初始图像采集 10
2.2.2 初始图像处理 11
2.3 系统自动识别 12
首先感谢您使用智能射击成绩记录系统。本系统是我公司新近开发的军工系列产品之一,它将图像自动采集到内存,通过智能化算法自动识别出靶点,并判断其环数,从而记录下每位战士的成绩,同时对这些数据进行统一管理。该系统具有成本低、准确率高、适应性强等优点,其应用前景十分广阔。
1.系统软件总体介绍
软件是在Windows环境下选择Visual C++ 6.0开发出来的,通过MFC基础类库的封装、继承和多态性,很好地体现了Windows面向对象的特点。系统启动画面如图1所示,建议屏幕分辨率采用800×600。
图1 系统启动画面
运行时系统主界面如图2所示,它采取标准的Windows界面风格。界面的上半部分是菜单栏和工具栏,中间是用户客户区,最下面是状态栏。通过选择不同菜单项或工具栏上的快捷按钮,可以实现图像卡操作、选项设置、半自动版、全自动版等功能。
图2 系统软件主界面
系统软件各功能模块结构如图3所示,它包括图像卡操作、选项设置、半自动版、全自动版等四大功能模块,各功能模块中又含有若干子模块,下面将分别对这些模块做一具体介绍。
1.1 图像卡
本系统采用的是大恒QP300图像卡,通过大恒提供的动态库实现图像卡控制,包括图像卡的设置、激活、冻结以及图像采集等。
设置:选择使用哪块图像卡,以及该图像卡的源路。一般情况下都选择“源路2”。
激活:激活图像卡,对现场进行监控,显示适时的图像。
冻结:冻结图像卡。注意一点,激活图像卡后,必须冻结图像卡。
采集:采集图像。若当前选择的是图像卡1,则默认的保存文件名是D:\MyProject\Bin \Images\1_0.bmp;若选择的是图像卡2,则对应的文件名是D:\MyProject\Bin \Images\2_0.bmp,以此类推。
图3 系统软件功能模块结构框图
1.2 选项
半自动版:手动调试时选择此项。主要用于对初始图像进行分析,以确定系统调整得是否合适,还用于离线识别单幅图像的靶点。
全自动版:现场在线自动识别靶点时选择此项。
靶型选择:选择不同的靶型,如胸环靶、头靶、半身靶、跑步靶,默认值为胸环靶。
Canny参数:选择Canny算子的高、低阈值。默认的高阈值为0.8,低阈值为0.5。当识别出的靶的区域多出一块时,可以增大高、低阈值,例如将高阈值设为0.85;反之,则降低高、低阈值,例如将高阈值设为0.75或0.7。
1.3 半自动版
选择半自动版,可以对初始图像进行分析,或对后续采集的序列图像进行离线靶点环数识别。注意必须在菜单“选项”中选择“半自动版”,并且当图像处于打开状态时,才可以使用“靶心边界识别”和“靶点环数识别”功能。
初始边界:用Canny算子对图像进行边缘检测。主要用于异常情况下方便程序开发人员对系统进行调试。
历史纪录:浏览历史打靶成绩。
靶心边界识别:识别一幅初始图像的靶心,并找出其边界。
靶点环数识别:识别后续图像的靶点,并进行环数判断。
1.4 全自动版
选择全自动版,可以实现在线全自动识别检测。注意必须在菜单“选项”中选择“全自动版”,才可以使用该功能模块。
课目选择:选择不同的射击课目,并选择其对应的武器类型。关于不同的射击课目及其对应武器的训练技术,详情请参见“帮助”中的“训练资料”。
图像预处理:初始图像采集及预处理,识别其靶心及边界。
成绩记录:自动识别出靶点,判断其环数,并统计成绩。
2.现场操作流程
现场操作主要分三个步骤:系统调整,初始图像采集及处理,系统自动识别。下面按操作先后顺序分别对这三部分进行详细说明。
2.1 系统调整
理论上说,万能的图像处理算法是不存在的。系统调整得好坏,直接关系到整个系统运行的稳定性。系统调整又分为四个部分:靶纸的粘贴、靶位的固定、摄像机的调整和图像采集卡的调整。
2.1.1 靶纸的粘贴
靶纸本身的质量和粘贴的结实程度,直接影响到采集的图像的质量。本系统采用军队提供的标准绿色靶纸,并对其提出以下要求:
靶纸要求尽量平整。平时存放时不能折叠,而应平铺。
靶纸上的环线不能有断的,否则提取的靶线不完整。
靶纸上如果已有靶点,不用再拿纸将该靶点粘上。
当靶纸上的靶点超过40个时,建议最好要更换靶纸。
在日常训练中,靶纸和其背面的绿色橡胶粘在一起。由于靶纸也是绿色,这样采集的图像中靶点可能模糊不清。为提
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