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第5章 剪切及扭转2
§5-2圆轴扭转 主要内容: 一、概述 数控机床中铣刀 钻床中的钻杆 扭转实验机 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知Mn 和[τ],校核强度 已知Mn和[τ], 设计截面 已知D 和[τ],确定许可载荷 已知Mn和[? ],校核刚度 已知Mn 和[? ],设计截面 已知D 和[? ], 确定许可载荷 §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 已知:N=7.5kW, n=100r/min,最大剪应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2,确定二轴的重量之比。 解: 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 空心轴 d2=0.5D2=23 mm §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 确定实心轴与空心轴的重量之比 空心轴 D2=46 mm d2=23 mm 实心轴 d1=45 mm 长度相同的情形下,二轴的重量之比即为横截面面积之比: §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 传动轴的转速为n=500r/min,主动轮A 输入功率N1=400kW,从动轮C,B 分别输出功率N2=160kW,N3=240kW。已知[τ]=70MPa, [? ]=1°/m,G=80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2; (2)若AC 和BC 两段选同一直径,试确定直径d; (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解: 1.外力 §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 2.扭矩图 3.直径d1的选取 按强度条件 §5-4 圆周扭转时的强度和刚度计算 * * §5-2 圆轴扭转时的外力和内力 2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算 汽车传动轴 一、圆轴扭转的实例与概念 数控机床中铣刀 汽车方向盘 一、圆轴扭转的实例与概念 丝锥攻丝 一、圆轴扭转的实例与概念 T T P P 一、圆轴扭转的实例与概念 受力特点: 扭转变形是指杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶矩作用,使杆件的横截面绕轴线产生转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件,其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 变形特点: 杆件的任意两个横截面绕轴线相对转过一个角度,这个角度称为扭转角 一、圆轴扭转的实例与概念 按输入功率N (马力或KW )和转速n (转/分)计算 (1-39) 二、外力偶矩的计算 输入功率N (马力): 输入功率N (或KW ): 扭矩: 在扭转时,圆轴横截面上必有内力偶矩存在,这个内力偶矩叫做扭矩。 三、扭转时的内力——扭矩 截面法求扭矩: 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为负(-) 即当矢的指向离开截面时的扭矩为正,反之为负。 三、扭转时的内力——扭矩 扭矩图:表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 三、扭转时的内力——扭矩 目 的 ①扭矩变化规律; ②|M|max值及其截面位置 强度计算(危险截面)。 例3-1:轴的转速n=300r/min,NA=150KW,NB=75KW,NC=45KW,ND=30KW。 求该轴扭矩图。 解(1)由(1-39)计算各轮的外力偶矩为: B 1 2 3 A C D mc mA mB mD 2387.25 2387.25 954.9 (2)各段扭矩计算 三、扭转时的内力——扭矩 一、利用变形几何关系求剪应变分布规律 1、实验观察和假设推论 分析圆轴扭转时的应力需要考虑三方面的关系: 一是变形几何关系;二是应力应变关系;三是静力学关系。 §5-3圆周扭转时的应力 M M’ q p M M 平面假设: 圆轴受扭前的横截面,变形后仍保持为平面,且大小与形状不变,半径仍保持为直线。 实验现象: (1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离均无变化,只是绕轴线转了不同的角度,叫做相对扭转角 ; (2)所有纵向线仍近似地为一条直线,只是都倾斜了同一个角度 ,使原来的矩形变成平行四边形。 推论: (1)变形时相邻横截面间相互错动,因此横截面上各点均发生剪应变,因而必然有剪应力存在,且为与半径方向垂直的圆周方向的剪应力; (2)变形时相邻横截面间距离不变,圆轴没有伸长或缩短,线应变等于零,所以正应力为零。 圆轴扭转时横截面上各点的剪应变变化规律: 圆轴横截面上某一点的剪应变与该点到圆心的距离成正比,圆心处为零,圆轴表面最大,在半径为
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