数控编程-沈阳理工大学.PDFVIP

《数控编程》实验指导书 赵静 许立福 编写 沈阳理工大学机械工程学院 2007 年 2 月 第一部分 运动控制平台软件简介 运动控制平台软件为运动控制硬件平台（XY平台）配套实验软件。该软件可实现数控 G代码编译、运行及示教演示等功能。通过此软件，用户可了解运动控制开发平台的基本功 能；分析各种运动参数下电机的运动特性；学习运动控制系统及数控系统的基本工作原理； 进行数控代码的程序编制和示教运行。 （一）实验软件的启动 双击桌面“Googol-MCE” 图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方 按钮，系统进入如图1所示G代码实验模块界面。 在 G 代码实验界面下，用户可实现数控 G 代码文件（只含 X 、Y 、Z 三轴）的编辑、 保存、编译、运行；可模拟显示数控 G 代码的二维运行轨迹，实时显示 G 代码实际运行轨 迹。 （二）G代码实验界面 如图1所示，G 代码实验界面由左侧的 G 代码运行轨迹显示区和右侧操作控制区组成。 G 代码运行轨迹显示区以二维方式显示 G 代码模拟运行的轨迹。操作控制区包括坐标显示、 坐标映射设置、G 代码文件处理及显示、运行控制以及显示图形操作等部分。 图1 G代码实验模块界面 2 G代码运行轨迹显示区 显示区中， G代码模拟运行轨迹用绿色线条显示； G代码实际运行轨迹用红色线条显 示；蓝色十字光标位置处为G代码运行轨迹当前位置；白色线条为坐标轴，坐标轴交点为原 点，坐标轴名称显示在相应坐标箭头附近。 显示区根据设置不同，可选择 XOY 平面、ZOX 平面和 YOZ 平面为显示平面，以便用 户根据需要观察 G 代码运行轨迹。 显示区内图形大小可根据用户需要进行缩放操作。 坐标显示区 功 能：实时显示X轴、Y轴和Z轴的实际坐标位置。 说 明：显示单位为毫米，各轴每毫米位移所对应的脉冲数由参数设置模块中设置的脉 冲当量决定。 坐标映射设置区 功 能：用于选择X轴、Y轴及Z轴所对应的实际电机轴。 G代码操作区 如图2所示，为G代码文件操作及代码显示部分功能区，说明如下： 图 2 G代码操作区 为方便用户在其他字处理软件中使用，本软件系统生成及调用的G代码文件均为文 本文件（文件名后缀.txt），用户在编写及调用G代码时，应保证其符合标准数控代码规 范，无拼写、语法或逻辑错误。 3 G代码操作区中各功能控件说明如下： 功 能：新建一个G代码文件。