ems型高速磁浮列车悬浮导向系统远程监控技术研究word格式论文.docx

摘要本文以“十一五”国家科技支撑计划“高速磁浮交通技术创新与产业化研究” 为背景，以常导高速磁浮列车的悬浮导向控制系统为应用对象，研究其远程监控 技术。通过该项技术，就可在全球任何被移动通信网络覆盖的区域准实时地监控 磁浮列车悬浮导向系统的状态，因此，对该技术的研究具有重要的工程应用价值。 本文的主要研究工作包括：1、根据高速磁浮列车悬浮导向远程监控系统的功能及性能需求，提出了悬浮 导向远程监控系统的一种体系结构。该体系结构的特征在于把专用的车载 CAN 总线网络和公用 GSM/GPRS 移动通信网络的优势互相结合，可实现同时对两节高速 磁浮列车共 64 套悬浮控制器和 64 套导向控制器的远程监控。根据该体系结构设 计的远程监控系统具有性价比高、可靠性好等优势。2、将流量控制概念引入悬浮导向远程监控系统中，建立了系统数据流量模型。 针对此模型并结合远程监控系统硬件特点，设计了易于单片机实现的两种控制器——基于离散 PID 算法和基于 Kalman 算法的流量控制器。通过仿真分析对比证明 Kalman 算法更有效且鲁棒性较好，保证了系统传输大量数据时不丢失数据且能充 分利用网络带宽，具有较高的实用价值。通过对系统中数据传递时延的分析，提 出了数据压缩编码、根据 GPRS 网络 MTU（最大传输单元）确认发送包大小等改进方法，提高了监控系统的实时性。3、完成了远程监控系统软硬件的设计、实现和测试，采用了冗余技术对系统 进行可靠性设计，提高了系统对车载环境的适应性以及无线数据传输的稳定性。 进行了数据传输完整性的测试，测试结果表明，在低于网络最大负载的情况下远 程监控系统可准确地传输数据，不会出现丢失数据。本文设计的磁浮列车悬浮导向远程监控系统现已初步应用于上海某磁浮试验 线上，应用表明该系统完全符合要求。关键词：高速磁浮列车悬浮导向系统远程监控GSM/GPRS流量控制ABSTRACTWith the finance of the Science and Technology Supported Project (high-speed maglev transportation technology innovation and industrialization), the remote monitoring technology is mainly stuided for the levitation and guidance control system of high speed maglev train. By adopting the technology, the levitation and guidance system of maglev train, in any area of worldwide covered by mobile telecommunication networks, can be monitored in real time. Therefore, the research on above technology is essential for engineering application. The main research work of this paper can be summarized as following.A remote monitoring sysmantic structure for levitation and guidance system of high-speed maglev train is put forward according to the basic functions and requirements of the remote monitoring system, The most characteristic of the system structure is combining the special CAN control network with public GSM/GPRS wireless mobile network, and implementing remote monitoring to 64 levitation controllers and 64 guidance controllers synchronously. The designed remote monitoring system has many advantages such as lower price and good reliability.The data flow model of the remote monito