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松下A5驱动器接口电路
二、脉冲输入输出方式1、差分信号的输入/输出（常用于编码器反馈的信号）可用于编码器（编码器输出的就是差分信号）到伺服驱动器（有专门的差分信号脉冲输入端口）的差动输入。伺服驱动器（输出的脉冲信号就是差分信号）到PLC的差动输入（由于PLC无法识别差分信号，必须使用一个“差分信号转换单端信号”的IC芯片。） 图1：编码器到伺服驱动器的差动输入图2：伺服驱动器到上位机的差动输出2、集电极开路的输入（常用于上位机给定的信号）对于松下A5系列的伺服驱动器而言，集电极开路的输入可以有两种接法，分别是24V不加外接电阻的和加外接电阻的两种接法。对于外加电阻的阻值要根据具体的输出电压和输入额定电流计算相应的电阻。一般5V输入电压，不需要电阻。12V需要1K的电阻，24V需要2K的电阻。图3：集电极开路输入（脉冲输入）图4：三种输入方式的区别二、普通输入输出口的接口电路以上都是关于脉冲的输入输出方式，下面介绍的是普通输入口的结构和输入方式。1、输入接口电路图5：普通开关输入（按钮开关等）、集电极开路输入（PLC的I/O口）2、输出接口电路图6：达林顿管输出（第一个是接外部负载继电器，第二个是接到PLC输入口）最后一个是驱动器有CZ(单端信号)接口，直接用集电极开路输出。很少使用一般用图2接法。位控模式下的总体接线图
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