同济-理论力学-第06章_点合成运动.pptVIP

* 动 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 运动学 第六章 点的合成运动 月 火箭 地球 二个水手决斗 v 雨 车 v §6-1 概念 静系：固结在地面； y x x’ y’ A’ A B x’ y’ 动系：相对于地面运动； 动点：对于动系、静系 运动； 绝对运动=相对运动+牵连运动； 通过一个动点、 二种座标将复杂 运动分解成简单运动。 §6-2 速度合成定理 绝对运动=相对运动+牵连运动； M M ’ M ” vr va ve vr y’ z’ x’ z y x 动点绝对速度= 相对速度+牵连速度； 矢量 1.瞬时状态； 2.可解二个未知量 (大小，方向)。 va ve vr 动系 动点 静系 绝对运动 相对运动 牵连运动 动点的牵连运动 该瞬时动系中 与动点相重 合点的速度。 例6－1：客车以匀速v行驶,在无风时下雨打在窗玻璃上的夹角为?，求:雨的速度。 绝对:直线； 雨 车 x’ y’ v 解： y x 相对:斜线； 牵连:平动； x: ve–vrsin?=0; y: va=vrcos?; va=vectg?= vctan?; vr=v/sin?。 ve va vr ? 例6－2：军舰以20节（1节=1.852 km﹒h-1）的速度前进，直升飞机以每小时18 km的速度垂直降落。求直升飞机相对于军舰的速度。