13动能定理wy5.pptVIP

* 解：　取研究对象：杆OA　　　受力分析如图：（1） 求杆在铅垂位置的角速度 （杆在铅垂位置时的动能） T1 ＝ 0 （水平位置 ω1＝0） 应用动能定理： T2 － T1 ＝ ∑W12　 ——动力学普遍定理综合应用 * 总功为： 可求出：　ω2 ＝ 5.72( rad / s ) 代入动能定理： 即： ——动力学普遍定理综合应用 * 因此可得 ： （2）求杆在铅垂位置时轴承O 的约束反力　　 在铅垂位置时，由刚体定轴转动微分方程（即动量矩定理） 有： （因为外力通过O点，所以外力矩为零。） ——动力学普遍定理综合应用 * 再应用质心运动定理，有: 其中弹簧力： 可解出 思考：本题应用了几个定理？ （在 x、y 轴方向投影） ——动力学普遍定理综合应用 * 　　 ???????????????????????????? (1) 动能定理建立的是动能的变化与作用力的功之间的关系。动能定理不同于动量定理和动量矩定理。首先它是标量方程式，因此应用时不必定坐标，只要注意功的正负问题。由于动能总是正值，计算质点系的动能时只须将质点系中各质点及刚体的动能求算术和；其次在分析力的功时，不仅要分析外力的功，而且要注意内力的功，因为内力之功的和不一定等于零。对于一般常见力（如重力、弹性力、万有引力、摩擦力及力偶等）的功的计算要熟练掌握； 学习方法及注意问题 ——本章小结 *