基于ARM电动机控制技术研究.doc

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基于ARM电动机控制技术研究

基于ARM的电动机控制技术研究 目 录 目 录 1 摘 要 2 引 言 3 第一章 电动机技术基础 4 1.1电动机的发展与分类 4 1.1.1 发展历程 4 1.1.2 电动机的种类 4 1.2电动机的结构及原理 7 1.2.1 直流电机的结构及工作原理 7 1.2.2三相异步电动机的结构和工作原理 8 1.3 三相异步电动机的调速方法及特点 9 第二章 ARM技术基础 13 2.1 ARM的发展及处理器分类 13 2.1.1 ARM简介 13 2.1.2 ARM在电动机控制系统中的应用 15 2.1.3 ARM处理器的分类 16 2.2 ARM集成开发环境 16 第三章 电动机驱动控制系统 18 3.1电动机控制系统驱动器主电路的构成 18 3.1.1 交--直部分 18 3.1.2 直--交部分 19 3.2 PWM调试方法与技术 21 第四章 基于ARM的电动机的控制系统 22 4.1步进电动机的驱动控制电路设计 22 4.2 基于ARM的直流电动机的调速系统 26 4.2.1系统硬件设计 26 4.2.2 系统的软件设计 27 第五章 全文总结 30 致谢 31 参考文献 32 摘 要 摘要:通过在公司的实习,对机械的深层次了解,认识到电动机在工业生产中的重要地位。作为工业动力的基础,电动机的控制显得至关重要,对机械的性能优化、生产率的提高等起着很大的作用,基于ARM这种嵌入式芯片的电动机控制越来越显示出其强有力的发展态势,在国内外都已被广泛的应用到工业生产中。在此基础上简单的对ARM的电动机控制做了简单分析与研究,主要简单的阐述了电动机的发展,工作原理以及ARM在电动机中的控制应用。 关键词:ARM、电动机控制、机械 Abstract: through the internship, in the company of deep understanding of mechanical, realize motor in the important position of industrial production. As the foundation, motor power industry control is critical for mechanical performance, productivity improvement, etc, and optimize plays a big role, based on the ARM of the embedded chip and motor control showed its powerful development situation at home and abroad, has been widely applied to industrial production. On the basis of the ARM of the simple electric motor control to a simple analysis and research, mainly simple describes the development of motor, working principle and application of motor control in the ARM. Keywords: the ARM, motor control and machinery 引 言 现代工业生产中,电动机广泛应用于机械、化工、冶金、纺织、军工等重要行业,可以说大多数生产机械都要采用电力拖动,因此有效的控制电动机,提高其性能,具有十分重要的现实意义。从1991年ARM公司成立于英国Cambridge以来,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各方面,基于ARM的电动机控制系统已经成在各种高精度场合开始研究和应用,展现出强大的优势和良好的前景。 在公司的实习学习中认识到了这种技术的广阔前景,国外已广泛的开发应用,国内虽然已经重视起来,但是发展很不平衡。在南方经济基础良好的地方已经得到应用,其他地区却发展部够好,工业的发展要求必须加快技术的进步。对于基于ARM的电动机控制技术,本文在对这种技术有所认识的基础上进行了简单的研究。主要讲了电动机的应用,ARM的发展,用ARM来控制电动机,更好利用电动机为工业服务。 基于ARM的电动机控制只是电动机控制系统的一个方面,在自己本专业所学知识与实习所接触了解的一点知识范围内简单的浅述。其他,电动机还有基于PLC、单片机等控制系统,在工业生产中也得到广泛的应用,本文就不做阐述。 第一章 电动机技术基础 1.1电动机的发展与分类 1.1.1 发展历程 电动机的发展与科学技术的进步是相辅相成的,1831年法拉第

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