基于CST带式输送机的控制及保护.doc

CST传动带式输送机的控制算法研究与实现 综述 带式输送机是化工、煤炭、冶金、矿山、建材、电力、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备，输送带是标准的弹性体设备，其负载是典型的恒转矩负载。该类设备要求有较小的启动和停车加速度，正常运行时要求有较均衡的张力和稳定的传动力矩；同时还需要对皮带的跑偏、断带、纵撕、烟雾、打滑、堆料、事故急停、温度等参数进行监控和保护；对多条带式输送机连续输送的系统，还要对各条输送机的起停顺序进行联锁控制，以防堆料；对多电机驱动的输送机，还需控制各电机的起停次序，以防电网波动引起共振，导致电网瘫痪；带式输送机的张力在不同的运行阶段其控制值也不相同；同时，在输送带运行的过程中，许多保护功能要控制电源开关的动作，并根据电机功率情况来判断和控制各传动设备的输出功率，以保证各设备出力均衡，确保整个输送机良性运行。 根据被输送物料和输送能力的不同，所选用的带式输送机的型号与速度也不相同，目前带式输送机的主要型号有：特轻型带式输送机、QD80轻型带式输送机、TD75型通用固定式带式输送机、DTII型固定式带式输送机、U型带式输送机、DX型钢绳芯带式输送机、GD型钢绳牵引带式输送机、气垫带式输送机、波装挡边式输送机、管状带式输送机等。 在目前的情况下，带式输送机的控制与保护系统，主要对整个带式输送系统进行综合监控和调度；传动设备主要采用美国罗克韦尔公司生产的CST，该设备具有软起停、软联结、过载、自诊断、皮带打滑监控等控制和保护功能，是带式输送机的心脏；皮带保护系统有多家生产成套，其主要功能是对皮带的运行进行监控；皮带张紧设备主要采用美国ACE公司生产的APW，该设备主要根据带式输送机的不同运行状态将皮带张力调整到不同的值域并进行控制；电力综合自动化系统由多家生产成套，主要对开关柜的各种运行参数进行监控，并对开关元件的动作进行控制；通讯系统主要是用来进行调度和预警。 带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、联轴器及逆止器或制动器组成，依据减速器的型式不同可分为平行轴式、直交式和轴状式。由于带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动（即满载起动和停车）。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电动机起动电流要比额定运行电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧毁，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动过程要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。另一方面，输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断输送带，这就要求有尽量小的起动（制动）加速度以降低起动（制动）时的冲击。现代带式输送机的起动加速度要求控制在0.1~0.3m/s2之间。例如运行速度为3.15m/s的带式输送机，其起动时间将长达10～30s,而电动机起动时间过长将会因过热而烧毁。因此，为了缓解对电机的冲击，常采用的驱动方式有： 绕线转子电动机：依靠增加转差功率损耗来调速，损耗主要在电动机的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。 直流电动机：调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用于防爆环境。 变频调速：改变电机励磁频率进行调速，起动全程自控，效率高，调速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。 液力耦合器：可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小，在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制特性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。 MPG可控减速器：是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能，可避免起动时的电流和机械冲击，适用与45～280Kw功率段的带式输送机。 CST可控驱动系统：是一种专用于重在带式输送机的完善驱动系统，集减速、离合、调速、电控、冷却、运行监视、自诊断于一体的液体粘性调速器与行星传动相结合的传动装置，具有软起动、软停车、双向过载保护、无级调速、解决多点驱动功率平衡、降低电机容量、减少启动次数、延长使用寿命、效率高、节能等特点，全部采用PLC系统控制，造价昂贵，适用于250Kw以上的大型带式输送机。 本课题即以CST传动的带式输送机为研究对象，以输送机