基于三维激光扫描技术地形测量一体化应用研究.pptVIP

第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 较小点云空洞修补对比图 [Back]] 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 较大点云空洞修补对比图 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 5.4 点云数据的建模和绘制地形图 1）数学建模 -*- 基于三维点云的点阵模型的数学模型 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 基于规则网格化的数学模型 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 2）绘制点云的地形图 地形图包括地物元素和地貌元素，而对本次扫描的地形，地物元素很少，所以只研究地貌的绘制即绘制等高线。 -*- 点云绘制等高线流程 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 1.点云重采样 在实验中扫描的地形起伏较小、结构较简单，在选取百分比值时，可以在保证地形图的准确度下选择较小数值，本次选取百分比值为5，其重采样后的点云为790个。 2.绘制地形图 在导入CASS前，需要坐标转换，通过布尔莎模型，转化成常规地形测量所用的数据，把转换后的三维点云导入CASS软件中，生成的等高线如下图所示。 -*- 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 转换后点云与全站点的等高线对比示意图 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 5.5 三维激光扫描应用于地形测量一体化成图质量评价 1.两者的等高线图对比分析 ①从图形的外表作对比。从上两图中，我们可以很直观的看出两幅图从等高线的走向、表示的地形起伏的差异不大。 [图片] ②从两幅图生成的断面图作对比。对两种数据其生成的断面图，我们可以更能直观地看出，两种数据表达出的实际地形非常的吻合。 -*- 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 全站点生成的断面图 转换点云生成的断面图 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 2.两者所测地形图在同一图幅下等高线差距质量评价 把转换后的点云和全站仪数据导入CASS同一文件中，分别绘制两者的等高线，在其中选取15条对应等高线，做图表进行对比分析。 -*- 选取等高线（部分） 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 -*- 表1 两等高线位置差距△d 点号 △d(m) 点号 △d(m) 1 0.41 9 0.42 2 0.43 10 0.53 3 0.45 11 0.59 4 0.55 12 0.50 5 0.51 13 0.59 6 0.41 14 0.49 7 0.51 15 0.57 8 0.46 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 从表1可知，两等高线的最大差距是0.59米，在图上的距离为1.18毫米（比例尺为1:500）。从表1中可得出，对1:500以上的大比例尺地形图，其两等高线差距较大，不适合对测图精度要求较高的地形图测量需要；对1:1000以下的小比列尺地形图测量，三维激光完全能够满足其测图的需要。 3.对三维激光和全站仪所测的地形图从平面精度和高程精度进行对比分析和质量评价 对野外测量数据的地形图，当比例尺大于1:5000时，一般选取20~50个点作为检测点，对地形图进行平面和高程精度的质量评定。 在本次试验中，可以把全站仪所测的点位坐标当做真值。在对点云数据生成的地形图进行质量评价，布设了32个测图质量检测点，其坐标差值如下表2所示。 -*- 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 表2 转换后的点云与对应全站点的数值之差 点号 △X(cm) △Y(cm) △Z(cm) 点号 △X(cm) △Y(cm) △Z(cm) 6 3.5 4.7 2.3 101 2.9 3.0 3.6 10 1.9 5.9 2.9 102 3.6 5.0 3.3 18 3.0 4.3 3.8 106 6.0 2.7 3.4 90 -1.7 3.9 3.6 1 5.2 2.7 2.7 91 5.2 5.5 3.5 2 4.3 5.0 3.7 92 4.0 1.6 2.1 3 5.1 1.1 2.9 93 1.9 1.1 -2.5 9 5.5 1.5 0.8 -*- 26 2.8 5.2 0.9 31 3.3 4.0 1.3 25 5.2 0.8 3.5 36 3.1 2.7 1.9 46 5.8 5.0 3.1 37 4.9 5.1 4.6 47 4.7 3.6 3.6 62 2.7 4.8 -0.7 39 4.4 5.2 3.4 63 5.5 4.4 1.9 40 1.3 2.2 2.7 64 3.7 3.8 3.3 42 4.7 2.5 3.1 71 3.4 6.3 1.2 44 4.6 3.6 4.3