嵌入式结课作业.docxVIP

目录概 述3一、嵌入式和电机调速原理简介41.1 嵌入式系统简介41.2 PWM脉冲宽度调制简介4二、系统总体方案设计52.1 S3C2410的PWM定时器概述52.2 S3C2410的寄存器介绍6三、系统软硬件实现103.1 复位电路：103.2 时钟电路：103.3 模数转换：11四、心得体会13主程序附13概 述随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期望在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位。信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否已成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一。嵌入式系统与传统的单片机系统和 PC 平台相比，融合了两者的优点，既有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点，又具 有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统、用户界面友好的特点，因而在应用技术领域就有良好的发展前景。以32位的ARM 芯片和高速大容量FPGA为核心的嵌入式系统不但充分发挥了以上特点，而且大大简化了系统设计，提高了集成度和可靠性。国家的发展，使得大到工厂企业，小到电子产品都需要电机来进行各种运动的控制，对电机速度的控制也称为了现代数字控制的一大课题。科技发展至今，主要采用对输入电压的控制来进行电机的控制，而输入电压的控制又广泛采用PWM脉冲宽度调制来实现对电压大小的控制。ARM嵌入式可直接输出PWM波，通过编程对该波进行占空比和频率的调节，相比电路和单片机实现的PWM波而言，ARM嵌入式具有更好的灵活性，高效率性，精度高，快速响应好，成本低，功耗小等特点，具有很好的应用前景。一、嵌入式和电机调速原理简介1.1 嵌入式系统简介嵌入式系统是面向应用的专用计算机系统。嵌入式系统最典型的特点是与人们的日常生活紧密相关，现在每一个人都拥有形形色色运用了嵌入式技术的电子产品，小到MP3、PDA等卫星数字化设备，达到信息家电、智能电器、车载GIS等，各种新型嵌入式设备在数量上已经远远超过了通用计算机。1.嵌入式系统通常是面向特定应用的软硬件结合体。嵌入式系统一般用于特定的场合，其硬件和软件都务须高效，量体裁衣，去除冗余；而计算机则是一个通用的计算机平台。2.系统精简，关注成本。嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面有利于控制系统成本，同时也有利于实现系统安全。3.嵌入式系统有实时性和可靠性的要求。 高实时性的操作系统软件是嵌入式区按键的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高可靠性和实时性。在多任务嵌入式系统中，对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键，单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的，因此系统渐渐地高实时性是基本要求。 4.产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期。 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，他的升级换代也和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一点进入市场，便具有较长的生命周期。 5.嵌入式软件开发走向标准化，必须使用多任务的操作系统。 嵌入式系统的应用程序可以在没有操作系统的情况下，直接在芯片上运行。单位了合理的调度多任务，利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，必须使用RTOS（Real-Time Operating System）系统平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。1.2 PWM脉冲宽度调制简介PWM就是指脉冲宽度调制（pulse width modulation），简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机转速。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用/view/1125.htm微处理器的数字信号对/view/635021.htm模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 /view/614405.htmPWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成