嵌入式系统及其应用报告.docxVIP

嵌入式系统及其应用报告TMS320F28335 DSP是TI（Texas Instruments，德州仪器）推出的32位浮点数字控制处理器，主频150MHz，外设丰富，性价比高，封装多样，广泛应用于电机控制、变频电源、UPS电源、光伏并网逆变器、风力发电并网变流器、SVC、SVG类FACTS装置、通信、医疗、航空航天等领域，是TI推出的F2812、F2407、F2808的升级产品，可以有效替代这些DSP控制器。TI作为全球最大的DSP供应生产商之一，TMS320系列DSP以强大的控制、信息处理能力以及高性价比的优势、相对易开发的特点，具有极高的市场占有率。在硬件设计开发方面，结束课程之后，本着深入学习的原则，从TI官方申请到一款TMS320F28335PTPQ DSP样片。参考上课用到的《DSP-F28335-II开发板使用手册》里面的原理图设计部分，利用Altium Designer设计原理图以及PCB印刷电路板。其中原理图并没有包含DSP-F28335-II开发板丰富的外设资源，仅仅是一款DSP最小系统设计，将全部IO全部引出，以便后期二次开发。一、硬件电路详解供电电路电源电路如上图所示A. 电源可由外部电源端子（J3）提供，其中电源端子 5V Power 标识为左负有正。电压为直流 5V，提供电流 1A 以上。 B. AMS1117-3.3 电源转换芯片（ U3）作为 5V 转 3.3V 的高性能稳压芯片，为这个开发板提供稳定可靠的主电源 3.3V，由指示灯 DP1指示。 C. AMS1117-ADJ 电源转换芯片（ U6）提供的 1.8 V-1.9V 给 DSP 内核使用。 D. 其中的 C1~C17是 滤波电容， 在PCB布局时，在每个电源引脚旁边放置滤波电容，保证稳定可靠供电。2. 集成芯片复位电路A. 复位按钮 S1 保证手工复位 。B. 复位信号提供给 F28335、SST39VF1601 等。3.扩展FLASH电路4. JTAG 电路5. DSP 核心电路6.PCB二、DSP程序设计以最基本的Buck电路拓扑为例，构建一个简单的控制系统。第一步：系统时钟初始化InitSysVtrl（）（1）在这一部分中，要将30MHZ的晶振时钟倍频到150MHz系统时钟，InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL)。（2）然后再将系统时钟输出提供快速和慢速两种外设时钟，分别通过HISPCP和LOSPCP寄存器进行设置。（3）在这个系统中，主要用到ADC、ePWM和Timer三种外设，利用InitPeripheralClocks(void)函数配置外设时钟。第二步：GPIO初始化InitGpio（）系统用到的GPIO引脚配置，利用霍尔元件检测电路电压和电流，因此初始化ADC模块GPIO引脚。Buck电路中用到开关器件IGBT，因此要有ePWM模块GPIO初始化，注意在这一部分初始化中要对PWM引脚赋初值（低电平）。防止在控制过程未介入之前，系统扰动。第三步：定时器初始化InitCpuTimers() （1）因为系统中涉及软件控制器设计，系统采用PI控制器，控制程序在中断里进行，因此要有控制周期。假设控制周期设定为1ms，则需要设置定时器周期寄存器CpuTimer0Regs.PRD.all。（2）使能定时器外设级中断。第四步：中断设置InitPieCtrl()，中断向量表初始化InitPieVectTable()。F28335采用三级中断响应机制——外设级中断、PIE级中断和CPU级中断。最内核部分为CPU级中断，外设要能够成功产生中断响应，就要首先经外设级中断允许，然后经PIE允许，然后经CPU允许，最终CPU作出响应。在PIE级中断设置中InitPieCtrl()，对于定时器中断响应，要在PIE级中断中，找打定时器0所在的中断组，以及使能第一组中断的第7个小中断，即IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;InitPieVectTable()，中断向量表初始化，将中断服务函数与向量表关联，即PieVectTable.TINT0 = ISRTimer0。第五步：ePWM初始化设置时基，时基计数器清零。寄存器为TBSTS配置CMPA数据加载模式。CMPCTL影子模式下何时将数据加载到寄存器。AQCTLA配置PWM周期（频率）。TBPRD因为系统是单PWM输出，因此不需要设置死区。禁止中断触发事件的产生。ETSEL设置计数器计数模式。第六步：ADC初始化ADC工作时钟设置，因为在系统时钟初始化时已经配置好高速外设的时钟，在这里只需要使能ADC时钟既可，SysCtrlRegs.PCLKCR0.